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单庆

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇径向
  • 3篇径向磁化
  • 2篇电阻法
  • 2篇真空蒸镀
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉观察
  • 2篇欠驱动
  • 2篇专用夹具
  • 2篇夹具
  • 2篇胶囊
  • 2篇厚膜
  • 2篇铝
  • 2篇磁矩
  • 2篇磁控
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇电机
  • 1篇电机磁场
  • 1篇电源
  • 1篇叶片式
  • 1篇运动解耦

机构

  • 7篇大连理工大学

作者

  • 7篇单庆
  • 4篇张永顺
  • 4篇董海
  • 2篇徐征
  • 2篇刘振虎
  • 2篇罗怡
  • 2篇崔岩
  • 1篇王莉
  • 1篇王恒志
  • 1篇刘志军
  • 1篇徐云成
  • 1篇赵子豪

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇1995
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法
本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动...
张永顺崔岩董海刘振虎单庆
一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具
本实用新型属于微纳制造技术领域，提供了一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具。该专用夹具为左右对称结构，包括左夹具、左电极、第一钨丝盖板、第一钨丝、第二钨丝、铝环、第二钨丝盖板、右电极和右夹具。使用蒸发源铝环的用量...
单庆孙盼单骁罗怡徐征
文献传递
固化串级式模块直流高压电源
一种固化串级式直流高压电源，其属于特种电源设备。该设备有4个模块，每个模块都由高压变压器、桥式整流器和π型滤波器的固化件组成，各模块的输出端是串接在一起，因此，该设备能输出60KV的直流高电压，工作电流为2.0mA，变换...
徐云成王恒志单庆
文献传递
一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具
本发明属于微纳制造技术领域，提供了一种应用于电阻法真空蒸镀铝厚膜设备的专用夹具。该专用夹具为左右对称结构，包括左夹具、左电极、第一钨丝盖板、第一钨丝、第二钨丝、铝环、第二钨丝盖板、右电极和右夹具。使用蒸发源铝环的用量是改...
单庆孙盼单骁罗怡徐征
文献传递
一种阻尼可调的叶片式双向旋转阻尼器
本发明属于工程振动控制领域，具体涉及一种阻尼可调的叶片式双向旋转阻尼器，包括壳体、端盖、转轴、阀体和密封套筒；本发明结构形式新颖紧凑，装配工艺简单，易于维护，使用方便，可靠性高，密封效果好，生产成本低，使用寿命长；用户可...
张永顺刘高仁刘志军董海单庆
一种电磁驱动高集成球型电机及其控制方法
本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种电磁驱动高集成球型电机及其控制方法，具体为一种只需要通过外部万向节单元与输出端同轴连接所构成随动机构内置径向磁化永磁体在空间万向旋转磁场同轴随动磁矩直接驱动下实现侧摆、俯仰二自由度转...
张永顺郭小熙赵子豪董海单庆王莉
全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法
本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动...
张永顺崔岩董海刘振虎单庆
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