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范立华
作品数:
17
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东北石油大学
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相关领域:
石油与天然气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
高胜
东北石油大学
赵璇
东北石油大学
李美杰
东北石油大学
任福深
东北石油大学
王妍
东北石油大学
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范立华
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高胜
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李美杰
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赵璇
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王妍
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任福深
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雷娜
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张利巍
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严晓波
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聂明
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张丽巍
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曹海鹏
年份
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2019
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2018
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2017
2篇
2016
1篇
2014
1篇
2009
2篇
2008
1篇
2007
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一种水平井无级差可反复开关式压裂滑套
一种水平井无级差可反复开关式压裂滑套,用来解决传统滑套受到压裂层数、开关次数以及管柱通径限制等问题。其特征在于:包括三个单元:第一单元是滑套的框架支撑机构,即滑套的外壳和主要支撑部件;第二单元是滑套的动力执行机构,蓄能器...
高胜
李国微
范立华
刘跃宝
张利巍
滕向松
文献传递
一种声波飞渡时间测量装置
本实用新型涉及的是一种声波飞渡时间测量装置,这种声波飞渡时间测量装置由波形发生器、声发射换能器、声接收换能器、前置信号放大器、数字示波器构成,波形发生器分别连接声发射换能器和数字示波器,声接收换能器连接前置信号放大器,前...
严晓波
范立华
曹海鹏
聂明
张利巍
王明吉
文献传递
一种模块化无级差可反复开关式压裂滑套
一种模块化无级差可反复开关式压裂滑套。主要为了解决现有滑套存在的压裂层数、开关次数、管柱通径受限等问题。其特征在于:包括依次连接的框架支撑单元、检测控制单元以及执行单元;框架支撑单元即滑套的外壳和主要支撑部件;检测控制单...
高胜
滕向松
范立华
张丽巍
刘跃宝
谭鸿创
文献传递
压差驱动往复式双作用增压泵
一种压差驱动往复式双作用增压泵。主要解决现有注水系统中局部压力高带来的总能耗上升的问题。其特征在于:a、分压机构(1)由泵体(4)、缸内分隔套(5)及组合式双联活塞(6)组成;b、换向机构(2)由换向壳体(14)、换向杆...
常玉连
雷娜
范立华
文献传递
开式管柱储存与排放装置
本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置,解决了现有钻柱存储装置结构复杂,工艺流程繁琐,占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计,由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
高胜
赵璇
杨昕谅
范立华
李美杰
杨明岩
文献传递
一种海底管道焊接用水下机器人
一种海底管道焊接用水下机器人。主要由ROV本体、并联机构、支撑框架和抓管机构几部分组成。ROV本体的主要功能为携带水下焊枪完成损坏管道的维修,本体包括框架、垂直推进器、水平推进器、浮力材料、两个不同自由度的机械臂、水下照...
高胜
赵璇
李美杰
杨明岩
任福深
王妍
范立华
文献传递
轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究
管道机器人属于特种作业机器人的一种,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带一种或多种传感器及操作、作业装置,对工作中的管道进行在役检测、清...
范立华
关键词:
轮式机器人
光电复合缆
云台
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海洋钻井平台管柱自动化移运装置
本发明公开了一种海洋钻井平台管柱自动化移运装置,解决了现有管柱移运机构自由度低,精确度及连贯性不高等问题。包括底座、机械臂系统及末端执行器,其中的机械臂系统由四根机械臂组成,前两根机械臂较长,可以高效快速的将抓取装置移送...
高胜
赵璇
范立华
李美杰
杨明岩
一种海底管道切割用水下机器人
一种海底管道切割用水下机器人。主要用于对海底破损严重的石油管道进行切割处理。由作业ROV本体、切割机构、支撑腿和一个小型辅助机械手构成;ROV本体包括框架、浮力块、推进器和七自由度机械手和五自由度机械手、水下照明装置,摄...
高胜
赵璇
李美杰
杨明岩
任福深
王妍
范立华
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压差驱动往复式双作用增压泵
一种压差驱动往复式双作用增压泵。主要解决现有注水系统中局部压力高带来的总能耗上升的问题。其特征在于:a.分压机构(1)由泵体(4)、缸内分隔套(5)及组合式双联活塞(6)组成;b.换向机构(2)由换向壳体(14)、换向杆...
常玉连
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