宋春雨
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
- 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对...
- 程建华李美玲孙湘钰齐兵王通达宋春雨徐英蛟张昊刘萍于天琦
- 文献传递
- 舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法被引量：6
- 2016年
- 针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
- 程建华王通达宋春雨于东伟
- 关键词：挠曲变形
- 一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
- 程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
- 文献传递
- 多层次激光加工实训教学改革探索
- 2023年
- 依据教育部提出的“高阶性、创新性”教学原则,实施多层次激光加工实训教学,是新工科背景下工程实践教学发展的必然。而激光加工课程作为一门实践性很强的课程,在人才培养中发挥着很重要的作用。所以,在高校教学中,我们必须要重视这门课程,做好实训教学改革。本文对激光加工实训教学现状进行了分析,提出了多层次激光加工实训教学改革探索的路径,以供参考。
- 宋春雨高明
- 关键词：激光加工实训教学
- 一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波的MEMS捷联惯导初始对准方法
- 本发明属于导航领域，具体涉及一种对量测噪声统计特性不确定的MEMS捷联惯导初始对准方法。包括：利用GPS确定载体的初始经度、纬度；采集MEMS加速度计输出的加速度数据和磁强计输出的磁场强度数据；选取滤波初始值；采集MEM...
- 王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
- 文献传递
- 多媒体在车削实践教学中的作用
- 2019年
- 随着科学技术的进步,多媒体电脑教学走进大学课堂。文章针对多媒体在车削实践教学中的实际应用,运用SWOT分析研究了其利弊与发展前景,并提出了相应的解决方法,供参考。
- 宋春雨
- 关键词：多媒体实践教学
- 一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
- 程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
- 文献传递
- 基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
- 本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对...
- 程建华李美玲孙湘钰齐兵王通达宋春雨徐英蛟张昊刘萍于天琦
- 文献传递
- 基于MSPCA的故障检测方法在冗余惯导中的应用研究
- 伴随着科技的不断进步，惯性导航技术发展的越来越迅猛，在研究如何提升惯导系统精度的同时，对惯导系统可靠性的要求也越来越高。惯导系统可靠性的提高可以通过对陀螺仪进行冗余配置实现，当陀螺仪出现故障时，需要及时的进行故障检测并且...
- 宋春雨
- 关键词：船舶导航捷联惯导故障检测小波去噪
- Word文本多重数字水印技术研究
- 目前，数字化产品出现在人们生活的各个领域中，人们很多的工作和信息传递都离不开数字化文本，尤其是流行办公软件Word，给我们的文字编辑提供了一个方便快捷的平台。在人们享受Word高效率工作的同时，Word文本被轻易修改、复...
- 宋春雨
- 关键词：WORD文本多重水印文档属性水印算法
- 文献传递
