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周科伟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇推力
  • 2篇推力器
  • 2篇抓捕
  • 2篇机械臂
  • 2篇构型
  • 2篇复合体
  • 1篇力矩
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇刘正雄
  • 2篇黄攀峰
  • 2篇蔡佳
  • 2篇孟中杰
  • 2篇王东科
  • 2篇周科伟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种空间绳系机械臂目标抓捕后复合体姿态稳定控制方法
本发明公开了一种空间绳系机械臂目标抓捕后复合体姿态稳定控制方法，首先设计空间绳系机械臂目标抓捕后复合体的姿态控制器，计算出复合体期望的姿态控制力矩，然后通过空间绳系机械臂自身推力器、机械臂构型和系绳拉力实现期望的姿态力矩...
黄攀峰王东科周科伟孟中杰刘正雄蔡佳
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一种空间绳系机械臂目标抓捕后复合体姿态稳定控制方法
本发明公开了一种空间绳系机械臂目标抓捕后复合体姿态稳定控制方法，首先设计空间绳系机械臂目标抓捕后复合体的姿态控制器，计算出复合体期望的姿态控制力矩，然后通过空间绳系机械臂自身推力器、机械臂构型和系绳拉力实现期望的姿态力矩...
黄攀峰王东科周科伟孟中杰刘正雄蔡佳
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