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陈丝雨

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 12篇自动化与计算...

主题

  • 21篇机器人
  • 15篇水下
  • 15篇水下机器
  • 15篇水下机器人
  • 4篇图像
  • 2篇低功耗
  • 2篇信标
  • 2篇信号
  • 2篇仰角
  • 2篇障碍物
  • 2篇扫描数据
  • 2篇声纳图像
  • 2篇声信号
  • 2篇湿度变送器
  • 2篇视点
  • 2篇视觉系统
  • 2篇树算法
  • 2篇数据采样
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉

机构

  • 22篇南京工程学院

作者

  • 22篇陈巍
  • 22篇陈丝雨
  • 18篇陈国军
  • 8篇史金飞
  • 2篇汤忠强

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 10篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于IMU和TOF的水下机器人单信标导航方法
本发明公开了一种基于IMU和TOF的水下机器人单信标导航方法，属于机器人技术领域，包括建立单信标测距导航系统、惯性导航系统和数据处理中心，以单信标测距导航和惯性测量系统为研究对象，对水下机器人AUV的里程和姿态进行了测量...
陈巍陈丝雨陈国军
文献传递
一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法
本发明公开了一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法，属于机器人技术领域，建立机器人避障系统，通过首选控制舵机选择角度，测量左右两边的障碍物距离，然后再控制小车底盘进行相应的旋转动作，解决了机器人在狭小空间进行...
陈巍陈国军史金飞陈丝雨
水下机器人位姿控制方法
本发明提供一种水下机器人位姿控制方法，采用平衡结构设计，对对称的框架结构进行建模，传感器测得机器人姿态的俯仰角、翻滚角、偏航角；与期望值做差值得到误差，通过PID算法对误差进行调节，对电机进行控制，使姿态保持平衡；该种水...
陈巍汤忠强罗浩珏陈丝雨
基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法
本发明提供了一种基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法，包括以下步骤：获取水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息和几何信息；获取水下机器人在水下结构中的运行情况；根据水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息、几...
陈巍陈丝雨陈国军
文献传递
一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法
本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U‑net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生...
陈巍陈丝雨陈国军
一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模...
陈国军陈巍史金飞陈丝雨
水下机器人定位声纳数据的配准方法
本发明提供了一种水下机器人定位声纳数据的配准方法，包括步骤：获取水下环境的定位声纳数据；处理定位声纳数据；根据处理后的定位声纳数据构建水下环境的结构概率点云；通过多回波水下声纳概率迭代算法对结构概率点云进行配准。本发明能...
陈国军陈丝雨陈巍
文献传递
一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法
本发明公开了一种基于立体视觉的狭小空间远程搜救机器人的避障方法，属于机器人技术领域，建立机器人避障系统，通过首选控制舵机选择角度，测量左右两边的障碍物距离，然后再控制小车底盘进行相应的旋转动作，解决了机器人在狭小空间进行...
陈巍陈国军史金飞陈丝雨
一种仿生与滑翔混合推进方式的水下机器人
本发明公开一种仿生与滑翔混合推进方式的水下机器人，包括头部、沉浮调节机构、重心调节机构、电路舱、滑翔翼和尾部。头部由图像采集舱构成；沉浮调节机构包括内油囊，换向阀，液压泵，溢流阀和外油囊；重心调节机构包括步进电机驱动器，...
陈巍陈丝雨汪浩
文献传递
一种基于滑模鲁棒控制的水下机器人运动路径跟踪方法
本发明公开了一种基于滑模鲁棒控制的水下机器人运动路径跟踪方法，属于机器人技术领域，本发明包括将未知海流等外部有界干扰考虑在内，扩展了路径跟踪控制的最新技术，在给定目标姿态测量值的情况下，利用卡尔曼滤波器估计目标的线速度和...
陈国军陈丝雨陈巍史金飞
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