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王雪源
作品数:
6
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尉越
北京理工大学
杨庆凯
北京理工大学
任伟
北京理工大学
陈杰
北京理工大学
方浩
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
作者
6篇
方浩
6篇
陈杰
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任伟
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杨庆凯
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王雪源
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尉越
4篇
黄捷
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李俨
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毛昱天
年份
1篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
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一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法,该方法包括如下步骤:针对多移动机器人系统中的每个移动机器人,均进行建模;建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为,在多移动机器人系统中,每个移动机器...
方浩
陈杰
任伟
刘雨晨
尉越
王雪源
杨庆凯
黄捷
邵光远
卢少磊
李俨
商成思
文献传递
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;...
陈杰
方浩
卢少磊
任伟
杨庆凯
尉越
王雪源
李俨
商成思
邵光远
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一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法,该方法包括如下步骤:针对多移动机器人系统中的每个移动机器人,均进行建模;建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为,在多移动机器人系统中,每个移动机器...
方浩
陈杰
任伟
刘雨晨
尉越
王雪源
杨庆凯
黄捷
邵光远
卢少磊
李俨
商成思
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一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法,包括如下步骤:首先确定需要执行的任务,以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基,依据需要执行的任务的侧重点,建立各能力项的权值对比较表,利用AHP方法构建任务特征向量;...
方浩
卢少磊
陈杰
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杨庆凯
尉越
王雪源
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具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法,解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型;步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰
方浩
任伟
刘雨晨
毛昱天
杨庆凯
黄捷
尉越
王雪源
文献传递
具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法
本发明为一种具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法,解决了在只能获取领航者位置信息的条件时拉格朗日系统在连通性保持的约束条件下的跟踪控制问题。步骤一、确立智能体的数学模型;步骤二、基于步骤一确定的数学模型设计信息弱化...
陈杰
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杨庆凯
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