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基于无人机的输电线路设备识别方法研究被引量：18: 2013年; 利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征,应用图像处理与模式识别技术,提出了一种识别绝缘子、防震锤和输电塔的方法。该方法先采用中值滤波、膨胀和腐蚀等方法对灰度化后的航拍图像进行预处理,然后提取预处理后图像的小波特征值,最后采用AP(Affinity Propagation)聚类方法对目标图像进行分类与识别。实验结果表明,所提出的方法能够有效的识别绝缘子、防震锤和输电塔等目标,具有较好的鲁棒性和准确性。; 何思远刘刚王玲唐延东; 关键词：目标识别小波特征无人机

无人直升机输电线路自动巡检与架设系统: 韩建达燕福龙齐俊桐王芝茗杨建龙吴镇炜卜祥志戴磊王玲顾洪群张仁强; 该项目属于电力生产和供应领域。电力巡线作业受地形、季节等因素影响大，突发故障后巡查速度慢，常规人工巡检效率低；架线施工受公路、铁路、地形、输电线交叉跨越等特殊环境限制，施工周期长、难度大、投入高。针对上述问题，该项目开发...; 关键词：; 关键词：输电线路无人直升机

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王玲