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唐苗苗
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
黑龙江省博士后科研启动基金
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
杜红松
中国人民解放军海军装备研究院
程建华
哈尔滨工程大学自动化学院
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1篇
2013
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基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法
被引量:8
2013年
针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想,影响微惯性组合导航系统性能的问题,提出了采用自回归滑动平均(ARMA)对微惯性传感器随机误差进行建模的方法。通过对随机误差模型应用于微惯性器件误差建模的深入分析,将Yule-Walker方程引入线性预测问题中,实现AR功率谱密度的估计,建立了基于随机过程有理功率谱密度的ARMA模型建立方法,并给出了ARMA建模准确性的LDA验证准则。通过微惯性传感器实测数据,对随机误差建模方法进行了有效性验证。该方法为微惯性器件的随机误差建模和分析提供了一种新的途径。
杜红松
程建华
唐苗苗
关键词:
功率谱分析
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