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唐良文

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇微型无人机
  • 4篇无人机
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航方法
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法
  • 2篇环境感知
  • 2篇感知
  • 1篇三维环境
  • 1篇特征向量
  • 1篇位置控制
  • 1篇向量
  • 1篇路径跟踪控制
  • 1篇计算量
  • 1篇加速度

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇程农
  • 4篇唐良文
  • 4篇李清
  • 2篇李大川
  • 2篇杨盛

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种微型无人机室内自主导航方法
本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法,属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括：基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信...
李大川李清唐良文杨盛程农
文献传递
一种微型无人机室内定位方法
本发明涉及一种微型无人机室内定位方法，属于微型无人机导航定位技术领域；该方法包括：实时读取无人机的当前的三轴角速度、三轴加速度和三轴磁分量，解算采样时刻的姿态角；实时读取当前帧m的RGB图像和深度图像，取此时刻无人机姿态...
程农李清唐良文吴沁凡
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一种微型无人机室内自主导航方法
本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法，属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括：基于RGB-D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB-D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信...
李大川李清唐良文杨盛程农
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一种微型无人机室内定位方法
本发明涉及一种微型无人机室内定位方法，属于微型无人机导航定位技术领域；该方法包括：实时读取无人机的当前的三轴角速度、三轴加速度和三轴磁分量，解算采样时刻的姿态角；实时读取当前帧m的RGB图像和深度图像，取此时刻无人机姿态...
程农李清唐良文吴沁凡
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