2025年1月25日
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周玲
作品数:
22
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘宜
中国科学院合肥物质科学研究院
吴宝元
中国科学院合肥物质科学研究院
王儒敬
中国科学院合肥物质科学研究院
黄伟
中国科学院合肥物质科学研究院
汪增福
中国科学院合肥物质科学研究院
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周玲
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王儒敬
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运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成;在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接,...
张强
周玲
刘宜
汪增福
蔡斌
孙建
高理富
孔德义
文献传递
一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台,整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响,在其外围加套了一...
郭伟斌
吴宝元
刘宜
汪增福
闫清泉
郑重
张强
寇婕婷
周玲
文献传递
一种土壤有效硼的自动化加热浸提装置
本发明涉及一种土壤有效硼的自动化加热浸提装置,与现有技术相比解决了尚无土壤有效硼加热浸提自动化处理装置的缺陷。本发明中下限位板的通孔上安装有柔性套环,柔性套环套在冷凝管的管体与其下端磨口衔接内凹处,冷凝管的管体外壁上设有...
黄伟
王儒敬
周玲
黄河
袁云峰
王大朋
陈翔宇
张俊卿
孙恒辉
朱利凯
胡晓波
刘宜
文献传递
一种用于土壤成分检测的可编辑高通量移液显色装置
本发明涉及一种用于土壤成分检测的可编辑高通量移液显色装置,与现有技术相比解决了无法实现自动化可编辑高通量移液显色检测的缺陷。本发明的振荡摇匀模块包括底座和Z形固定板,Z形固定板通过缓冲块安装在底座上,Z形固定板上安装有底...
刘宜
王儒敬
刘洋
王大朋
黄伟
邹岩
陈翔宇
郭红燕
吴宝元
周玲
胡晓波
一种土壤检测用碱解氮批量检测设备
本发明公开了一种土壤检测用碱解氮批量检测设备,支撑盘通过所述第一转轴可转动安装在支撑台上,支撑盘上设有多个扩散皿,扩散皿通过所述第二转轴可转动安装在支撑盘上,第一驱动机构用于驱动支撑盘转动,第二驱动机构用于驱动扩散皿转动...
胡晓波
孙恒辉
刘宜
王大朋
黄伟
王敏
王儒敬
高钧
周玲
文献传递
运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人
本发明公开了一种运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人,其特征是:由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构,以行走机构作为蠕动单元,由至少两个蠕动单元串联构成多段蠕动式蛇形机...
张强
吴宝元
周玲
汪增福
郭伟斌
武遵
孙玉香
孔德义
一种多节折叠式遥操作机械臂的关节
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂的关节,特征是定滑轮的凹槽的形心与关节轮轮缘的凹槽的形心平齐,且均位于与驱动轮轮缘相切且垂直于关节轴轴线的平面内,马达的输出轴与对应的关节轴组成正交轴系,马达通过驱动轮、定滑轮、钢丝...
吴宝元
闫清泉
张强
郭伟斌
周玲
刘宜
汪增福
文献传递
一种多节折叠式遥操作机械臂
本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂,特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体,相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接,同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行,且分别位于两个均平...
吴宝元
张强
郭伟斌
周玲
闫清泉
刘宜
汪增福
文献传递
一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置
本实用新型公开了一种便携式农用土壤样本与数据联合采集装置。包括用于存放手套或/和标签的物料存放格、用于从地面采集土壤样本的取土组件、用于存放盛装有土壤样本的玻璃容器或/和密封袋的土壤样本存放区、用于采集土壤样本数据的无线...
李伟
王儒敬
黄河
周玲
黄伟
刘宜
吴宝元
孙恒辉
王大朋
刘洋
李娇娥
宿宁
胡晓波
张俊卿
李嘉翊
贾秀芳
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一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台
本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台,整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响,在其外围加套了一...
郭伟斌
吴宝元
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