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谭胜强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇直线斜率
  • 2篇纬度
  • 2篇无人水面艇
  • 2篇向量
  • 2篇模糊PID
  • 2篇经纬度
  • 1篇电压
  • 1篇控制电压

机构

  • 2篇上海海事大学

作者

  • 2篇付翔
  • 2篇王建华
  • 2篇谭胜强
  • 2篇吴玉平
  • 2篇杨钊

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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基于模糊PID的无人水面艇直线跟踪方法
本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PI...
杨钊王建华吴玉平付翔谭胜强
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