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罗火灵
作品数:
6
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供职机构:
深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贾富仓
深圳先进技术研究院
胡庆茂
深圳先进技术研究院
陈明扬
深圳先进技术研究院
张晓东
深圳先进技术研究院
高爱丽
深圳先进技术研究院
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作者
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罗火灵
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贾富仓
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胡庆茂
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高爱丽
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张晓东
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陈明扬
年份
1篇
2020
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2014
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一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置
一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置,包括采集数据步骤、获取相机坐标系坐标步骤、优化手眼矩阵步骤和获取手眼矩阵步骤。在本发明的具体实施方式中,包括对手眼矩阵进行迭代优化,得到最优手眼矩阵,根据所述最优手眼矩阵和姿态矩阵...
罗火灵
邵瑾良
贾富仓
尹大龙
宋瑞鹏
刘连新
方驰华
范应方
项楠
杨剑
图像配准装置及其图像配准的方法
一种图像配准装置,包括:获取模块获取人脑计算机断层(CT)图像;分割模块对人脑CT图像进行脑分割以得到分割图像;插值模块对分割图像进行插值获得插值图像,其中获取模块还获取磁共振(MRI)脑图谱;配准模块将所述MRT脑图谱...
胡庆茂
高爱丽
陈明扬
张晓东
罗火灵
贾富仓
文献传递
一种获取人体骨密度值的方法及系统
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域,提供了一种获取人体骨密度值的方法及系统。包括以下步骤:获取高低能图像X线射入强度;获取校准参数;采集骨骼区域的低能和高能X线图像;对采集的图像进行预处理;接收用户选择的需要计算骨密...
罗火灵
贾富仓
胡庆茂
于红林
文献传递
一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置
一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置,包括采集数据步骤、获取相机坐标系坐标步骤、优化手眼矩阵步骤和获取手眼矩阵步骤。在本发明的具体实施方式中,包括对手眼矩阵进行迭代优化,得到最优手眼矩阵,根据所述最优手眼矩阵和姿态矩阵...
罗火灵
邵瑾良
贾富仓
尹大龙
宋瑞鹏
刘连新
方驰华
范应方
项楠
杨剑
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图像配准装置及其图像配准的方法
一种图像配准装置,包括:获取模块获取人脑计算机断层(CT)图像;分割模块对人脑CT图像进行脑分割以得到分割图像;插值模块对分割图像进行插值获得插值图像,其中获取模块还获取磁共振(MRI)脑图谱;配准模块将所述MRT脑图谱...
胡庆茂
高爱丽
陈明扬
张晓东
罗火灵
贾富仓
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一种获取人体骨密度值的方法及系统
本发明适用于医学图像处理及应用技术领域,提供了一种获取人体骨密度值的方法及系统。包括以下步骤:获取高低能图像X线射入强度;获取校准参数;采集骨骼区域的低能和高能X线图像;对采集的图像进行预处理;接收用户选择的需要计算骨密...
罗火灵
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