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王冰心

作品数：16 被引量：9H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 9篇搜索
  • 7篇目标搜索
  • 5篇双目
  • 5篇仿生
  • 5篇仿生眼
  • 4篇摄像
  • 4篇双目视觉
  • 4篇军工
  • 3篇摄像机
  • 3篇视觉模型
  • 3篇视域
  • 3篇图像
  • 3篇图像中心
  • 2篇电机
  • 2篇定位装置
  • 2篇动目标
  • 2篇动平台
  • 2篇眼外肌
  • 2篇视觉监控
  • 2篇视觉特征

机构

  • 16篇西安交通大学

作者

  • 16篇王孙安
  • 16篇王冰心
  • 10篇于德弘
  • 8篇邸宏宇
  • 7篇张斌权
  • 1篇罗亮
  • 1篇霍帅
  • 1篇谢向阳

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法
本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单...
王孙安张斌权王冰心于德弘
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一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置
本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和...
王孙安燕雨昂张斌权王冰心
文献传递
一种高精度仿生眼装置
本发明公开了一种高精度新型仿生眼装置，装置由旋转俯仰云台、双向滚珠丝杠滑台、两个tricept仿生眼及计算机构成。旋转俯仰云台可以实现两个仿生眼绕旋转电机轴的转动以及俯仰运动，用于空间大范围的目标搜索、跟踪。双向滚珠丝杠...
王孙安程元皓邸宏宇王冰心于德弘
文献传递
基于变视域目标搜索的双目测量装置
本实用新型公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本实用新型装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的...
王孙安程元皓邸宏宇王冰心霍帅
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基于选择性注意机制的果实簇识别与采摘顺序规划被引量：9
2016年
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴"赢者取全"的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作经验,设计距离、面积和显著度加权择优的采摘顺序规划策略,提高采摘工作效率。试验结果表明,设计的算法能够识别20余种常见果蔬,识别正确率达到93.36%;果实簇的采摘顺序规划结果符合人工采摘的专家经验。
王冰心王孙安于德弘
关键词：采摘机器人目标识别
一种并联仿生眼装置及其控制方法
本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉成像系统，陀螺仪用于反馈动平台倾角。主...
王孙安程元皓王冰心张斌权于德弘
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一种高精度新型仿生眼装置及使用方法
本发明公开了一种高精度新型仿生眼装置，装置由旋转俯仰云台、双向滚珠丝杠滑台、两个tricept仿生眼及计算机构成。旋转俯仰云台可以实现两个仿生眼绕旋转电机轴的转动以及俯仰运动，用于空间大范围的目标搜索、跟踪。双向滚珠丝杠...
王孙安程元皓邸宏宇王冰心于德弘
一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置
本发明公开了一种轻量化髋关节外骨骼助力末端可调支撑装置，包括腿部半包围结构；腿部半包围结构的中部连接髋关节外骨骼助力的输出末端，腿部半包围结构的两端分别对应连接第一可调滑动连接块和第二可调滑动连接块，第一可调滑动连接块和...
王孙安燕雨昂张斌权王冰心
基于变视域目标搜索的双目测量装置及使用方法
本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心...
王孙安程元皓邸宏宇王冰心于德弘
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双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统及方法
本发明公开了一种双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统和方法，包括左支架、右支架、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、控制板、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进...
王孙安陈先益邸宏宇程元皓王冰心
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