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林西川

作品数：32 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 26篇外骨骼
  • 14篇机器人
  • 11篇关节
  • 10篇外骨骼机器人
  • 7篇人体下肢
  • 7篇传感
  • 5篇数据采集
  • 5篇下肢外骨骼
  • 5篇连杆
  • 5篇感器
  • 5篇绑缚
  • 5篇传感器
  • 4篇数据采集系统
  • 4篇穿戴
  • 3篇电机
  • 2篇弹簧装置
  • 2篇电池
  • 2篇电源
  • 2篇多传感融合
  • 2篇行星减速

机构

  • 32篇电子科技大学

作者

  • 32篇林西川
  • 23篇程洪
  • 20篇邱静
  • 9篇黄瑞
  • 6篇陈晔
  • 4篇郑晓娟
  • 4篇岳春峰
  • 3篇张良伟
  • 2篇卢军
  • 2篇李鹏
  • 2篇陈启明
  • 2篇王海俊
  • 1篇程洪

传媒

  • 1篇科技纵览

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机横置的助行外骨骼机器人
本发明涉及一种电机横置的助行外骨骼机器人，它包括腰部固定装置（1）、大腿固定装置（3）、大腿驱动机构（4）、膝盖固定装置（9）、小腿固定装置（5）、小腿驱动机构（6）、弹性踝关节（7）和鞋底（8），腰部固定装置（1）的两...
程洪殷紫光潘有缘林西川邱静
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一种外骨骼使用的防滑鞋底
本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层（1）、防滑层（2）和弹性层（5），防滑层（2）作为底部连接在刚性层（1）下方，弹性层（5）连接在刚性层（1）上方，刚性层（1）和弹性层（5）之间安装有刚性根部（3），刚...
程洪殷紫光林西川
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一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人
本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要...
程洪黄瑞潘有缘林西川过浩星邱静
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一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，包括两个腰部固定板（1）、两个厚度调节板（2）、两个宽度调节板（3）和一个宽度固定板（4），所述两个厚度调节板（2）和两个宽度调节板（3）上均设有调节螺孔，所述...
程洪过浩星殷紫光林西川
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一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋
本发明公开了一种基于薄膜传感器的智能压力采集鞋，它包括上鞋板（1）、下鞋板（2）和薄膜传感器（3），所述的下鞋板（2）的下表面上设置有多个鞋钉（4），在鞋钉（4）内部开设有凹槽（5），所述的凹槽（5）内安装有一弹簧装置（...
程洪王海俊林西川
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一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
本发明公开了一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法，系统包括压力鞋鞋体、多个压力传感器（201）和电路控制板；所述的电路控制板包括ARM微处理器、惯性测量单元、电信号检测和放大电路、无线通信电路；所述的ARM微处理器对...
邱静邓清龙张良伟岳春峰林西川李鹏
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用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构
本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小...
程洪潘有缘黄瑞林西川邱静卢军
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ALDER外骨骼机器人系统被引量：2
2016年
电子科技大学机器人研究中心自主研发的个人助行外骨骼机器人取得了重大技术进步，并创造了巨大的社会效益。
程洪林西川邱静
关键词：机器人系统外骨骼技术进步
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法，系统包括机械骨架，所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架（1）、大腿连杆（2）、小腿连杆（3）、踝关节连杆（4）和智能鞋（5）；所述的腰部支架（1）的背部设置有主...
邓清龙邱静林西川郑晓娟陈晔
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一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法，装置包括测量装置压力鞋，所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器（202），所述的压力传感器（202）产生微弱电信号，中央处理器对所述...
邱静邓清龙岳春峰林西川郑晓娟陈晔
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