孔文
- 作品数：11 被引量：37H指数：4
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：安徽省科技厅国际合作项目安徽省高校省级自然科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输被引量：3
- 2015年
- 为了观测番茄本体成分的变化,实时监测番茄的生长状况,设计实现了基于ARM的番茄叶片叶绿素和氮含量实时监测与远程传输软件系统,集图像采集、处理和3G传输功能于一体。建立了番茄叶片图像中各颜色分量与叶片叶绿素及氮含量之间的回归方程,推导了番茄叶片叶绿素和氮含量的计算公式。研究结果为番茄生长状况的研究和生长环境的智能调控提供了依据。
- 孔文焦俊王强高雅袁晨晨
- 关键词：ARM图像采集3G传输
- 基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制被引量：12
- 2015年
- 针对农用履带机器人控制系统易受到参数慑动和外部扰动影响的特点,将模糊理论与滑模控制结合起来,提出了基于模糊逻辑的自适应滑模控制,以提高控制精度与稳定性。首先,推演了履带机器人运动学模型,分析了模型的特点。其次,设计了一种含有积分项的滑模面,构建了基于等效控制和切换控制的模糊滑模自适应控制,既保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。仿真与实验结果表明,与常规的滑模控制方法相比,该控制不仅对外部扰动及参数摄动具有较强的自适应性和鲁棒性,而且具有动态响应快、跟踪性能好的特点,适用于履带机器人控制系统。
- 焦俊孔文王强陈黎卿辜丽川高雅
- 关键词：模糊滑模控制滑动模态
- 作为WSN移动节点的履带机器人路径跟踪控制研究
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)在农业中的应用可以有效降低工作量，提高农业管理智能化水平。然而，传统WSN节点位置保持固定，缺乏灵活性和局部执行力。 移动机器人具备较强的机动性，...
- 孔文
- 关键词：无线传感器网络履带机器人控制系统
- 作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法
- 本发明公开了一种作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法，把模糊理论与滑模控制结合起来，构建由等效控制和切换控制组成的总控制，设计了逼近等效控制的逼近控制和可以调整控制参数的自适应律，实时调节输出控制，有目的...
- 焦俊辜丽川王强孔文王超沈春山马慧敏高雅袁晨晨
- 文献传递
- 基于嵌入式的农业物联网图像采集装置
- 本发明公开了一种基于嵌入式的农业物联网图像采集装置，包括型号为S3C2440的嵌入式微处理器，嵌入式微处理器中设置有Linux操作系统，嵌入式微处理器上接入有3G模块、摄像头接口、时钟电路、LCD接口、JTAG接口、串口...
- 焦俊辜丽川乔焰王超孔文王强高雅古冉倪力
- 文献传递
- 一种农用履带机器人滑动量的估计方法
- 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定...
- 焦俊孙力汪宏喜陈黎卿许正荣孔文袁晨晨
- 文献传递
- 基于NS2的固定和移动节点的无线传感网络的仿真被引量：4
- 2015年
- 随着农业物联网的快速发展,对于无线传感器网络(WSN)的要求越来越高,建立移动和固定节点相结合的WSN越来越重要.在100m*100m的场景中,对Zigbee组成的移动和固定节点相结合的WSN进行组网仿真.在该场景中,建立9个节点,其中8个为固定节点1个为移动节点,通过NS2仿真软件,分析了丢包、延时等网络性能,为建立移动节点和固定节点相结合的WSN提供了理论支撑.
- 王强焦俊孔文高雅袁晨晨
- 关键词：WSNNS2仿真网络性能
- 基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算被引量：6
- 2015年
- 为保证农用履带机器人在农田环境下的稳定行驶,减少滑动现象,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)和SMO(Sliding Mode Observer)的滑移参数估算方法。利用UKF算法融合机器人的运动方程和测量方程,补偿传感器的测量误差,重建机器人的姿态。建立左、右履带滑动参数和滑移角的滑模观测器,引入双曲正切函数作为滑模观测器的切换函数,减弱滑模观测器符号切换函数引起的抖振,实现对滑动参数的精确估算。仿真和实验结果表明:该方法可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。
- 焦俊孔文辜丽川王强高雅袁晨晨
- 关键词：无迹卡尔曼滤波滑模观测器
- 基于物联网的农田环境在线监测系统被引量：15
- 2014年
- 针对农田环境监测面积大、点多、时间长的特点,提出基于物联网架构的农田环境监测系统,系统由传感层、传输层和应用层构成。设计开发了以飞思卡尔MC9S12XS128为微处理器的无线传感器网络节点的硬件电路和太阳能供电系统,编制了协调器与路由器的底层软件,测试了远端服务器与WSN网络单点和多点之间的通信性能。现场试验结果表明:基于物联网的农田环境监测系统,运行稳定、可靠,为科学预测和科学种植提供了依据。
- 焦俊操俊潘中张友华范国华孔文
- 关键词：物联网无线传感器网络
- 基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输
- 为了观测番茄本体成分的变化，实时监测番茄的生长状况，设计实现了基于ARM的番茄叶片叶绿素和氮含量实时监测与远程传输软件系统，集图像采集、处理和3G传输功能于一体。建立了番茄叶片图像中各颜色分量与叶片叶绿素及氮含量之间的回...
- 孔文焦俊王强高雅袁晨晨
- 关键词：ARM图像采集3G传输
