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刘军
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2
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西安邮电大学
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合作作者
马博
西安邮电大学
胡滨
西安邮电大学
张朗
西安邮电大学
梁宁
西安邮电大学
文笃石
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西安邮电大学
作者
2篇
王忠民
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刘军
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文笃石
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梁宁
2篇
张朗
2篇
胡滨
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马博
年份
1篇
2018
1篇
2014
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多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
王忠民
张朗
马博
刘军
胡滨
文笃石
梁宁
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多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
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