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傅斌
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一种主从式仿形机械手
本实用新型涉及一种主从式仿形机械手,包括机械手手臂,机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成,主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等,主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接,编码器本体固定设置在一主动分臂上,编码器的轴固定连接...
范剑
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