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黄大伟

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇轮式
  • 5篇轮式移动
  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇轮式移动机器...
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇终端滑模
  • 2篇快速终端滑模
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模面
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇机器人轨迹跟...
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇估计器
  • 1篇动力学模型
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇自适应控制
  • 1篇外界扰动
  • 1篇线速度

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇黄大伟
  • 4篇翟军勇
  • 2篇费树岷
  • 2篇王智慧

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法
本发明公开一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法，由运动学的虚拟速度控制器，基于动力学的滑模力矩控制器和扰动观测器三个部分。虚拟速度控制器包括机器人线速度和角速度的设计；滑模控制器包括滑模面的设计和滑模控制律的设计...
翟军勇黄大伟艾伟清费树岷
文献传递
基于轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
近年来随着科学技术的进步，机器人的研究受到越来越多的重视，尤其是轮式移动机器人。它在各行各业都得到了广泛的应用，如农业，工业，服务行业，国防事业等。轮式移动机器人可以在恶劣条件下工作，完成人类无法完成的繁重任务。因此，对...
黄大伟
关键词：非完整轮式移动机器人动力学模型自适应控制
基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法
本发明公开基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法。该方法包括四个步骤：(1)建立轮式移动机器人的运动学模型和期望轨迹模型，并根据运动学模型和期望轨迹模型建立误差模型；(2)引入合适的滑模面s<Sub>1</Sub>...
翟军勇黄大伟王智慧
文献传递
基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法
本发明公开基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法。该方法包括四个步骤：(1)建立轮式移动机器人的运动学模型和期望轨迹模型，并根据运动学模型和期望轨迹模型建立误差模型；(2)引入合适的滑模面s<Sub>1</Sub>...
翟军勇黄大伟王智慧
一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法
本发明公开一种基于轮式移动机器人轨迹跟踪的混合控制方法，由运动学的虚拟速度控制器，基于动力学的滑模力矩控制器和扰动观测器三个部分。虚拟速度控制器包括机器人线速度和角速度的设计；滑模控制器包括滑模面的设计和滑模控制律的设计...
翟军勇黄大伟艾伟清费树岷
文献传递
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