2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
魏远明
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
浙江大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
刘山
浙江大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
专利
1篇
学位论文
领域
1篇
自动化与计算...
主题
3篇
因果
3篇
柔性臂
2篇
最小相位系统
2篇
系统运行
2篇
模态
2篇
关节
2篇
关节轨迹
1篇
柔性机械
1篇
柔性机械臂
1篇
控制系统
1篇
机械臂
机构
3篇
浙江大学
作者
3篇
魏远明
2篇
刘山
年份
1篇
2016
2篇
2014
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法
本发明公开了一种柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法,主要包括以下步骤:1)基于假设模态法建立柔性臂的模型,确定滚动窗口非因果逆控制方法的窗口宽度;2)在第一个窗口宽度内,依据针对非最小相位系统的非因果逆技术的要...
刘山
魏远明
文献传递
柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法
本发明公开了一种柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法,主要包括以下步骤:1)基于假设模态法建立柔性臂的模型,确定滚动窗口非因果逆控制方法的窗口宽度;2)在第一个窗口宽度内,依据针对非最小相位系统的非因果逆技术的要...
刘山
魏远明
文献传递
柔性臂末端跟踪的滚动窗口非因果稳定逆控制
柔性机械臂具有质量轻、节省能量、动作响应迅速等优点,在工业领域及航空航天领域的应用越来越广。本文主要考虑柔性臂末端的输出跟踪控制问题,包括末端轨迹跟踪和末端路径跟踪。当将末端轨迹或者末端路径作为输出时,连杆柔性的存在导致...
魏远明
关键词:
柔性机械臂
控制系统
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张