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韩立志
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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王凤利
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
姜飞
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
董吉顺
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徐方
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作者
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2016
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机械手电机编码器电缆出线结构
一种机械手电机编码器电缆出线结构,包括一用于控制一直驱真空机械手的直驱真空机械手旋转轴电机装置,所述直驱真空机械手包括至少一旋转轴电机,所述机械手电机编码器电缆出线结构还包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一...
徐方
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机械手手臂结构
一种机械手手臂结构,其包括一机械手大臂及一与机械手大臂一端转动相连的机械手小臂,所述机械手大臂用于控制机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位,所述机械手大臂具有一肩部,所述肩部包括一位于肩部中心的转动轴、一位于转动轴...
刘长斌
王凤利
韩立志
曲道奎
徐方
姜飞
李学威
徐传胜
文献传递
基于复位弹簧的行程限位机构
一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉...
董吉顺
尚欣荣
王凤利
朱维金
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韩立志
姜飞
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基于磁力的行程限位机构
一种基于磁力的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转;所述行程限位机构还包括一拨叉复位装置,所述拨叉复位装置包括一固定的磁块和一设于拨叉上的磁块...
曲道奎
朱维金
王凤利
韩立志
鲍君善
刘长斌
董吉顺
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基于微动开关的行程限位机构
一种基于微动开关的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述拨叉包括一本体并可围绕一拨叉旋转轴旋转...
王金涛
朱维金
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韩立志
姜飞
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用于预对准机的旋转装置
一种用于预对准机的旋转装置,包括有卡爪轴、及位于所述卡爪轴外侧的撑托轴,所述撑托轴开设有导向槽,所述旋转装置还包括定向离合器,所述定向离合器的内轴与所述卡爪轴键连接、并在其外轴上固定有滚子,所述滚子卡在所述导向槽中,所述...
李学威
曲道奎
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张鹏
王凤利
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用于预对准机的旋转装置
一种用于预对准机的旋转装置,包括有卡爪轴、及位于所述卡爪轴外侧的撑托轴,所述撑托轴开设有导向槽,所述旋转装置还包括定向离合器,所述定向离合器的内轴与所述卡爪轴键连接、并在其外轴上固定有滚子,所述滚子卡在所述导向槽中,所述...
李学威
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多级焊接波纹管
一种多级焊接波纹管,包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰,所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间,所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。所述多级焊接波纹管结构紧凑,...
韩立志
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基于复位弹簧的行程限位机构
一种基于复位弹簧的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转,所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置,所述行程限位机构还包括一复位弹簧,所述拨叉...
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基于磁力的行程限位机构
一种基于磁力的行程限位机构,包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置,所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转;所述行程限位机构还包括一拨叉复位装置,所述拨叉复位装置包括一固定的磁块和一设于拨叉上的磁块...
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