2025年1月10日
星期五
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阎博
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供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
许录平
西安电子科技大学
张华
西安电子科技大学
孙景荣
西安电子科技大学
陈宇
西安电子科技大学
张波
西安电子科技大学
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一种基于二维激光雷达和摄像机的RGB-D成像系统及其成像方法
一种基于二维激光雷达和摄像机的RGB‑D成像系统及其成像方法,系统包括固定于载具上的支架,支架顶部固定三维激光雷达,三维激光雷达下方布置多向摄像头,载具上设置通信与控制模块和供电设备,通信与控制模块和上位机数据通信连接;...
张华
阎博
孙景荣
许录平
李小军
吴学良
田明昊
牛奇
张波
一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法
本发明公开了一种利用氦气球升空发送求救信息的系统及定位方法,主要解决用于解决现有装置造价高体积大、操作复杂、求救过程长;求救范围有限、救援信号易受遮蔽物阻挡的问题。本发明实现步骤为:受困者启动求救信息的装置;氦气球升空;...
许录平
阎博
张华
张家宁
关润雨
张陈柠
田明昊
李小军
一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法
本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法,其方案是,通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上,由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描,避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、...
许录平
阎博
张华
孙景荣
谈婉茹
秦庆国
陈宇
杨嘉宁
张波
一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法
本发明属于雷达数据处理技术领域,公开了一种基于下雨腐蚀算法的雷达相邻目标分割方法,将经过雷达信号处理后雷达视频数据输入;根据雷达系统对目标精度的要求,通过在平面所占面积,尺寸长度确定需要分割的相邻目标所占区域;对相邻目标...
许录平
陈宇
许娜
孙景荣
李沐青
阎博
闫江泽慧
郭塒桧
文献传递
基于遗传算法的航迹匹配方法
本发明公开了一种基于遗传算法的航迹匹配方法,解决了在目标多、干扰多、杂糅多时,航迹匹配准确率不高,计算量大的问题。实现步骤为:输入雷达和监视系统ADS—B航迹集合;组成初始种群;计算种群个体适应度;竞争选择;基因交叉;基...
许录平
阎博
滕欣进
许娜
李沐青
孙志峰
杨升
文献传递
一种基于室内蓝牙指纹的定位方法
本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法,通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库,对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合,得到RSSI权值矩阵;对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设,得到蓝牙...
张华
阎博
孙景荣
许录平
丁智青
关润雨
邓复元
孙泽宇
基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法
本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法,主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测,目标点迹个数与空间分布的不确定性,不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是:接收目标点迹...
许录平
张华
阎博
孙景荣
张波
陈宇
一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统
一种4D毫米波雷达与视频传感器阵列的道路交通监测系统,包括:若干雷达摄像头传感器单元,用于道路上的车辆位置、速度、高度、灯光和车牌以及道路环境感知,其采用多传感器阵列布局,将4D毫米波雷达与视频传感器安装在道路两侧,实现...
张华
刘姝妍
刘思奇
孙景荣
阎博
胡敏
一种基于轮廓跟踪的雷达点迹凝聚方法
本发明公开了一种基于轮廓跟踪的雷达点迹凝聚方法,解决了逐行扫描数据导致耗时高的问题。其实现包括,输入雷达信息;确定雷达方位采样跨度,对输入视频数据按跨度方位采样;遍历跨方位上的采样点,找到有检测位标志的数据单元;对确定的...
许录平
陈宇
许娜
赵琨
李沐青
阎博
郭塒桧
文献传递
一种X射线圆偏振测距方法
本发明公开了一种X射线圆偏振测距方法,所述方法利用圆偏振调制技术调制测距信号,采用斯托克斯矢量和Mueller矩阵对测距过程中各阶段的偏振信号进行数学建模;基于信号模型描述了调制和解调过程中的偏振状态的转变,进而说明了左...
许录平
宋诗斌
张华
孙景荣
张航
阎博
申洋赫
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吴超
金正灿
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