蒋丰亦
- 作品数：50 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于运动预测和控制消息自适应化的优化OLSR路由方法
- 本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法，该方法包括：计算OLSR路由算法的路由表和控制消息发送间隔调整，以优化MPR选择机制的同时自适应调整控制消息发送间隔。针对原有MPR选择机制的缺陷，引入运动预测机制，...
- 刘晟张忠旺蒋丰亦朱建坤马琳杨光周剑琦邹贵
- 一种编队飞机冲突检测方法及其应用
- 本发明公开了一种基于TCAS系统的编队飞机冲突检测方法及其应用，在原有的机载防撞的基础上，考虑飞行时的航迹预估误差，针对编队形成过程引入编队冲突检测方法，性能上考虑各种随机干扰因素，可调告警阈值及滤波持续探测时间，相对于...
- 王琳张锋烽蒋丰亦
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- 一种面向集群无人机的分布式控制方法
- 本发明属于多无人机协同控制技术领域，具体涉及一种面向集群无人机的分布式控制方法。该方法包括无人机编队内中心群聚和最优点群聚两个过程。无人机编队内中心群聚完成各无人机基于各自所处空间位置向中心点集结；最优点群聚完成向距离各...
- 王昊杜浩刘国梁蒋丰亦靳超
- 文献传递
- 一种多用户协作规划系统
- 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多用户协作规划系统，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模...
- 丁勇飞方元向锦武石吉利蒋丰亦张振亚周剑琦
- 文献传递
- 一种面向通用化指挥控制的无人系统开放式架构及指挥控制方法
- 本发明提供一种面向通用化指挥控制的无人系统开放式架构，包括：至少一个无人系统，无人系统包括至少一个无人系统实例，无人系统实例包括至少一个硬件组件，部分硬件组件上运行有至少一个应用软件；第一无人系统实例用于发送第一消息，第...
- 王金岩丁勇飞刘国梁蒋丰亦张言石家豪
- 面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法
- 本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法，包含以下步骤：一、接收各路用户数据流；二、对每一路用户数据流分别计算权重值；三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、...
- 刘冰蒋丰亦魏春燕朱赟恩王伟长
- 多无人机监控系统人机交互界面研究
- 2022年
- 首先从人机权限方面考虑,提出基于三级自主等级以上的无人机系统,分析典型无人机作战任务下各操作项自动化程度、复杂性等信息,得出多机监控能力下操作员角色需向指挥员转变。然后以四机监控为例,通过设计人机智能认知信息架构,建立操作员意图识别模型,采用空域页面布局切换和时域页面智能推显等形式进行人机交互界面设计,实现单操作员对多架无人机的监控。最后在飞行模拟器环境下进行了多机监控仿真测试,测试结果证明本文设计的人机交互界面合理可行。
- 章豪陆志毅蒋丰亦李泽凡钟元
- 一种确定无人系统通用化信息模型的方法
- 本申请提供了一种确定无人系统通用化信息模型的方法，包括：确定至少一个目标无人系统；基于目标无人系统建立概念数据模型；其中，概念数据模型由概念数据模型元素构成；概念数据模型元素包括概念数据模型实体元素；基于概念数据模型实体...
- 张斯哲蒋丰亦宋少雷杨玉龙刘国梁于庆珍王文豪
- 文献传递
- 基于DODAF的无人机监管体系架构研究
- 面对当前日益火爆的民用无人机市场,民用无人机数量快速增长的同时却伴随了监管体系发展相对滞后的现状。本文结合无人机监管领域国内外现状及发展趋势,基于民用无人机自身飞行特点,采用DODAF的复杂系统架构建模方法对无人机监管平...
- 蒋丰亦方元
- 关键词：DODAF架构设计
- 文献传递
- 一种开放式无人机地面站平台无关建模方法
- 本发明公开了一种开放式无人机地面站平台无关建模方法，包括如下步骤：第一步，地面站资源解耦，基于无人机地面站开放式架构，将地面站拆分成“应用服务”、“操作系统”与“硬件资源”三层架构；第二步，划分功能域，平台无关模型按照特...
- 金古烃刘国梁蒋丰亦魏春燕唐碧蔚
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