朱德春
- 作品数：21 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：矿业工程建筑科学机械工程更多>>
- BCTR-1型混装乳化炸药车机械手运动学分析与研究被引量：2
- 2015年
- 以BCTR-1型现场混装乳化炸药车机械手为研究对象,运用D-H坐标法建立其关节坐标系,应用齐次坐标变换得到运动学方程对其进行运动学分析。运用蒙特卡洛方法,通过MATLAB编程对该机械手的可达工作空间进行求解,得到了机械手在前向、侧向和垂直方向上的可达工作范围分别为[600 mm,5300 mm]、[-4200 mm,3800 mm]、[-1500 mm,6400 mm]。系统地提出了炸药车机械手的运动学分析和研究方法,分析结果为混装乳化炸药车的现场施工和进一步的优化设计都有一定的指导作用。
- 王春华朱德春刘亚东王凯肖启明刘宇星
- 关键词：机械手运动学
- 一种球磨机筒体衬板及组件
- 本实用新型公开一种球磨机筒体衬板及其组件，其特征在于所述衬板左右两端对称，包括位于正面的工作面和位于背面的安装面，所述安装面是与球磨机筒体内表面相适配的弧面，所述工作面包括对称位于左右两端的第一凸曲面、位于中间的第二凸曲...
- 朱德春李苏春于战武
- 文献传递
- 一种矿山尾矿库应急自动排水装置及方法
- 本发明公开了一种矿山尾矿库应急自动排水装置，包括吸水管和排水管，其特征在于所述吸水管的进水口安装止回阀，止回阀淹没在坝内水中，所述吸水管顺着坝内斜坡铺设，所述排水管顺着坝外斜坡铺设，吸水管和排水管使用高分子管，在坝的最高...
- 朱德春李苏春许鹏飞
- 文献传递
- 一种提高球磨机磨矿效率的装置
- 本实用新型公开一种提高球磨机磨矿效率的装置，包括两段球磨机，其特征在于：一段球磨机的排矿口连接至一段分级机的进料口，一段分级机的出料口连接至粗选磁选机的进料口，粗选磁选机的出料口连接至中矿泵池，中矿泵池连接至砂泵，砂泵连...
- 朱德春林鑫胡祥
- 文献传递
- 鲁中某低品位难选磁铁矿石选矿工艺研究被引量：1
- 2014年
- 鲁中某低品位铁矿石有用铁矿物主要是磁铁矿,矿石有用矿物嵌布粒度微细,细磨是获得良好选别技术指标的关键。采用预选抛尾—阶段磨矿阶段弱磁选工艺流程进行选别,在最终磨矿粒度为-0.043 mm占85%的情况下,可以获得铁品位为66.61%、回收率为68.47%的精矿。
- 黄新朱德春
- 关键词：磁铁矿细粒嵌布预选抛尾
- 一种分层式过滤脱水方法及装置
- 本发明公开一种分层式过滤脱水方法及装置，用于粗、细粒混合物料的过滤脱水，其特征在于：先将混合物料进行旋流器分级，旋流器沉沙得到的粗粒级物料送到带式过滤机过滤上，旋流器溢流得到的细粒级物料经浓密机浓缩脱水后，送至正在过滤粗...
- 朱德春胡祥于战武许鹏飞
- 文献传递
- 一种球磨机筒体衬板组件及其安装方法
- 本发明公开一种球磨机筒体衬板及其组件，其特征在于所述衬板左右两端对称，包括位于正面的工作面和位于背面的安装面，所述安装面是与球磨机筒体内表面相适配的弧面，所述工作面包括对称位于左右两端的第一凸曲面、位于中间的第二凸曲面、...
- 朱德春李苏春于战武
- 文献传递
- 一种矿浆浓缩脱水方法与装置
- 本发明公开一种矿浆浓缩脱水方法及装置，适用于对矿山各类矿浆进行浓缩脱水，首先对浆体物料采用旋流器进行控制分级和浓缩，旋流器沉砂直接自流到高浓度搅拌桶，旋流器溢流经浓密机浓缩后，扬送至高浓度搅拌桶，与旋流器沉砂混合，直接获...
- 朱德春张爵明胡祥卢凯文
- 文献传递
- 一种充填体含量较高的磁铁矿石选矿方法及装置
- 本发明公开了一种充填体含量较高的磁铁矿石选矿方法，以解决传统的选矿工艺中充填体对选矿工艺环境造成影响、恶化选矿工艺过程的问题。其主要步骤是：在破碎筛分循环中的干式磁选抛丢、进入磨矿分级之前的湿式预选抛丢、对磨矿分级产品进...
- 朱德春胡祥
- 承插型盘扣式脚手架节点结构改进分析被引量：10
- 2016年
- 本文分析了承插型盘扣式脚手架节点的自锁性能,得到其自锁条件,并据此设计出具有良好自锁性能的双圆盘脚手架节点。并通过有限元数值分析与试验对比分析了两种脚手架节点的力学性能。
- 朱德春蔡小华何竞飞吕志海
- 关键词：自锁转动刚度
