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张轶斌

作品数：9 被引量：10H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇温度
  • 3篇免疫算法
  • 3篇扩展性
  • 3篇机器人
  • 3篇成型机
  • 2篇电路
  • 2篇电路模块
  • 2篇电源
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇智能功率模块
  • 2篇喷头
  • 2篇足球机器人
  • 2篇罗盘
  • 2篇控制卡
  • 2篇教练机
  • 2篇功率
  • 2篇供电
  • 2篇供电电源
  • 2篇成型温度

机构

  • 9篇西安科技大学
  • 1篇中煤科工集团...

作者

  • 9篇张轶斌
  • 8篇侯媛彬
  • 4篇李晨
  • 3篇郑茂全
  • 3篇张岩岩
  • 3篇樊荣
  • 2篇李红岩
  • 2篇史晓茹
  • 2篇杨曼
  • 2篇王生成
  • 2篇王璐
  • 2篇付周兴
  • 2篇郝利波
  • 2篇郭建彪
  • 2篇王维
  • 2篇郭长立
  • 2篇张永飞
  • 2篇焦妍君
  • 2篇张一澍
  • 2篇党娇

传媒

  • 1篇西安科技大学...

年份

  • 1篇2017
  • 7篇2015
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
文献传递
一种小型四轴一体化成型机
本实用新型公开了一种小型四轴一体化成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴...
侯媛彬李晨张轶斌党娇薛婓王璐
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基于射频识别的三维立体物流系统
本实用新型公开了一种基于射频识别的三维立体物流系统，包括三维立体库和立体库控制电路，三维立体库包括多层货架和三维运动体，货箱的顶面上张贴有RFID标签，三维运动体包括旋转丝杠、运动丝杠和立柱，多层货架顶部固定连接有第一电...
侯媛彬袁磊陈显王生成高阳东张轶斌王璐薛婓党娇
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小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运...
侯媛彬李晨张岩岩张轶斌郑茂全樊荣陈夕紫张一澍
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自动抓捕机器人实训教学装置
本实用新型公开了一种自动抓捕机器人实训教学装置，包括底盘、行走机构、抓捕机构、信息采集单元、供电电源和控制电路板，行走机构包括万向轮、第一传动轴、第二传动轴、第一车轮、第二车轮、第一电机和第二电机，抓捕机构包括由夹头、第...
侯媛彬张岩岩陈夕紫李晨董田田张轶斌王生成
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基于人工免疫图像识别的机械臂抓取研究
在现代社会生产、生活的自动化及智能化进程中，机器人充当着重要的角色，在各个社会领域中都得到了广泛的应用及研究。机器视觉作为一种仿生数据获取手段，以其所获得数据的全面性与直观性，为机器人的智能化提供了信息基础。因而，对机器...
张轶斌
关键词：图像识别人工免疫算法自适应阈值分割
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足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
文献传递
小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运...
侯媛彬李晨张岩岩张轶斌郑茂全樊荣陈夕紫张一澍
基于专家系统随机逼近的激光传感器的温度补偿研究被引量：9
2015年
在实验测试及分析矿用激光甲烷传感器特性的基础上,针对激光传感器测量气体时对温度敏感的不足,提出一种基于专家系统的随机逼近的激光传感器的温度补偿的方法。首先根据分析实验测试数据推导出测量甲烷浓度与温度影响的关系式,然后根据测试的随机温度建立了专家规则,并设计制作出传感器补偿部分电路,最后对温度补偿效果进行了验证。实验结果表明,在温度随机变化下减少了测试数据的波动,使补偿后测试时间和测量精度都有较大的改善。该方法可对矿井气体检测安全生产具有一定的参考价值。
樊荣侯媛彬张轶斌郑茂全孙维郭清华
关键词：温度补偿
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