包晗
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种轧钢电机降温监测装置
- 本实用新型公开了一种轧钢电机降温监测装置，保证轧钢电机安全工作。该装置包括：中央控制单元、信号调理电路、无线数传模块、数据存储模块、日历时钟单元、液晶显示模块、声光报警模块和为以上各部分供电的电源单元。本实用新型可在轧钢...
- 王丹丹包晗李迎春武传胜邹依彤王兆鹤李扬韩旭
- 文献传递
- 基于直接法视觉里程计与IMU融合的位姿估计方法
- 2020年
- 高精度定位是目前机器人领域的主流研究方向,视觉里程计因拥有测量漂移量小、精准度高、适合长时间自主定位等特点也逐渐成为SLAM问题研究首选的位姿估计方法。通过获取影像对与时序影像对之间的光度误差联合优化关键帧得到位姿信息的直接法视觉里程计仅依靠梯度搜索进行计算,容易出现局部最优的结果误差。基于此,笔者提出直接法视觉里程计与IMU融合的位姿估计方法,将IMU获得的数据集与图像追踪结合,得到短期运动约束和初始梯度方向信息,获得较为满意的结果。
- 毕浩博包晗徐飞韩天佑
- 关键词：视觉里程计IMU位姿估计
- 基于项目驱动的《web设计基础》实验教学改革研究
- 2022年
- 《web设计基础》是计算机类专业重要的核心课程,课程所包含的教学内容多,实践性强,并且相关技术更新快。是一门既有具体技术,又有抽象概念的教学课程。传统的课堂讲授模式以教师为中心,学生被动式接收,难以调动学生学习的积极性和主动性。本项目采用项目驱动教学法,以项目为主线,结果为导向充分发挥学生的主体作用,实现学生的自主学习,进而培养学生良好的实践应用能力,为学科的人才培养提供实践教学支撑,从而使人才培养质量不断提升。本文主要围绕项目驱动教学法在Web设计基础课程实践教学中的应用展开相关阐述。
- 包晗
- 关键词：实验教学
