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申抒含

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 15篇图像
  • 7篇点云
  • 7篇三维重建
  • 5篇激光
  • 5篇二维图像
  • 4篇点云数据
  • 4篇电子设备
  • 4篇语义
  • 4篇三维网格模型
  • 4篇网格
  • 4篇网格模型
  • 4篇相机
  • 4篇格模型
  • 3篇地图
  • 3篇三维地图
  • 3篇三维重建方法
  • 3篇配准
  • 3篇平面布置
  • 3篇平面布置图
  • 3篇网络

机构

  • 27篇中国科学院自...
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇山东宏桥新型...

作者

  • 27篇申抒含
  • 9篇胡占义
  • 2篇高伟

传媒

  • 1篇计算机辅助设...

年份

  • 11篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
结合语义的室内平面布置图重建方法、装置及电子设备
本发明提供一种结合语义的室内平面布置图重建方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取室内场景的三维点云，并将三维点云转换成密度图；将密度图输入至实例分割网络中，得到具有房间语义的房间实例轮廓，基于房间实例轮廓得到房间查询；...
申抒含刘昱州高翔
一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置
本发明公开了一种用于电力走廊的导线模型的结构化建模方法和装置，其中，方法包括：获取电力走廊的导线点云数据集；对导线点云数据集中的点云数据进行聚类，得到多跟导线各自对应的导线点云子数据集；根据导线点云子数据集和贝塞尔曲线模...
叶翰樵申抒含
三维线段重建方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及三维重建技术领域，提供一种三维线段重建方法、装置、电子设备及存储介质，将图像集中所有二维线段对应的所有最佳三维线段建议选择问题建模成0‑1规划问题，0‑1规划问题中任一图像中任一二维线段的任一三维线段建议对应的...
崔海楠白旭龙高翔刘养东申抒含
深度补全方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及相机内参矩阵；对所述稀疏深度图进行法相估计处理，得到稀疏法向图；通过深度补全网络对所述RGB图像、所...
高翔荣梦琪崔海楠刘养东申抒含
基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于主动学习的摄影测量网格的三维语义标注方法、系统、装置，旨在解决三维语义标注方法标注鲁棒性较差的问题。本发明方法包括：获取待标注的城市街景图像；获取各图像的语义分割结果；将语义分割...
荣梦琪申抒含胡占义时天欣朱灵杰
相机全局平移估计方法、装置、设备和介质
本发明涉及三维视觉技术领域，提供一种相机全局平移估计方法、装置、设备和介质，包括：基于特征匹配的视角差应用于迭代重加权最小二乘法，优化相机之间的相对平移；过滤掉错误的特征匹配，基于过滤后的特征匹配构建特征轨迹；从特征轨迹...
崔海楠陶沛霖荣梦琪申抒含
稠密三维地图更新方法及装置
本发明提供一种稠密三维地图更新方法及装置，该稠密三维地图更新方法包括：获取稠密三维地图以及目标二维图像；将目标二维图像在稠密三维地图中进行配准，得到目标二维图像的位姿信息；基于位姿信息，确定稠密三维地图中与目标二维图像对...
申抒含和颖
基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置
本发明提供一种基于点云配准的相机与激光雷达位姿标定方法和装置，其中方法包括：基于多个相机以及激光雷达，分别采集预设场景的图像序列和激光点云数据；其中，所述多个相机之间刚性固定；基于所述图像序列进行稀疏重建，得到所述预设场...
申抒含王宝宇
文献传递
基于稠密语义三维地图与混合特征的视觉定位方法、系统
本发明属于视觉定位领域，具体涉及一种基于稠密语义三维地图与混合特征的视觉定位方法、系统，旨在为了解决解决在较大的外观变化或者拍照条件变化下现有视觉定位方法鲁棒性和精确度较低的问题。本发明方法包括：获取目标场景的稠密三维模...
申抒含时天欣崔海楠朱灵杰
文献传递
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