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徐达学
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198
被引量:1
H指数:1
供职机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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自动化与计算机技术
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合作作者
周倪青
奇瑞汽车股份有限公司
姜灏
奇瑞汽车股份有限公司
张世兵
奇瑞汽车股份有限公司
王陆林
奇瑞汽车股份有限公司
沈红荣
奇瑞汽车股份有限公司
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汽车的制动方法、装置及计算机存储介质
本申请实施例公开了一种汽车的制动方法、装置及计算机存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:在汽车遥控泊车过程中,检测所述汽车是否满足制动条件,所述制动条件为所述汽车主动制动的条件;当所述汽车满足所述制动条件时,确定...
陈海鸥
徐达学
马磊
刘争旺
王萍
自动跟车系统及其控制方法
本发明涉及智能车技术领域,特别涉及一种自动跟车系统,包括处理模块和控制模块,所述的处理模块包括决策控制器、图像采集单元以及雷达采集单元,图像采集单元用于获取本车前方的视频或图像信息并处理得到本车在车道中的相对位置信息,雷...
张世兵
张绍勇
徐达学
王继贞
文献传递
物体的位姿信息确定方法、装置、终端及存储介质
本申请公开了一种物体的位姿信息确定方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:获取智能汽车所处环境的环境深度图;通过特征点提取模型,从所述环境深度图中获取多个感兴趣区域ROI特征点图;通过位姿估计网络模型,...
陈海鸥
徐达学
周倪青
王萍
自动驾驶系统的控制方法及装置
本发明公开了一种自动驾驶系统的控制方法,该方法包括:从云平台实时获取地图信息,地图信息包括地理位置信息和与地理位置信息对应的道路特征信息,道路特征信息为多个车辆终端在行驶过程中采集并发送至云平台的;将地图信息导入本地存储...
周倪青
范贤根
徐达学
文献传递
智能汽车的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。该方法包括:获取通信范围内的路侧感知终端发送的道路情况感知数据,以及获取在通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础设施信息;根据道路情况感知数据,确...
周倪青
徐达学
董金龙
王萍
陈健昕
陈海鸥
文献传递
车位的识别方法、装置及计算机存储介质
本申请实施例公开了一种车位的识别方法、装置及计算机存储介质,属于自动驾驶技术领域。所述方法包括:通过汽车安装的超声波雷达获取距离样本信息,所述距离样本信息用于描述超声波雷达探测的障碍物与所述汽车之间的距离;从所述距离样本...
王萍
徐达学
文献传递
一种基于无人机的探测系统
本发明实施例提供了一种基于无人机的探测系统,属于自动驾驶技术领域,包括车辆和无人机,无人机采集下方障碍物信息;无人机还被配置为根据下方障碍物信息确定障碍物相对于车辆的方位角;无人机还被配置为将方位角发送给车辆,使车辆根据...
王云
陈海鸥
徐达学
姜灏
周倪青
张萌
陈健昕
王萍
文献传递
停车场智能车位管理与收费方法及系统
本发明涉及智能车技术领域,公开了一种停车场智能车位管理与收费方法及系统。该方法包括:当车辆驶入车位时,视频车位检测装置采集当前车辆的车位图像信息和车牌号信息,并将采集到的信息上传至停车场服务器;停车场服务器记录当前车辆的...
陈健昕
陈海鸥
徐达学
姜灏
周倪青
张萌
王云
王萍
文献传递
一种车用环境感知系统及汽车
本发明公开了一种车用环境感知系统及汽车,属于汽车领域。所述车用环境感知系统包括:16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达、双目摄像头和数据处理单元;第一毫米波雷达安装于汽车的前保险杠的中部;两个...
徐达学
张世兵
方啸
段山保
周倪青
文献传递
电动助力转向方法及系统
本发明公开了一种电动助力转向方法及系统,属于汽车主动安全领域。该系统包括:控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器;CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数,扭矩参数用于指示方向盘的角度...
张世兵
张绍勇
徐达学
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