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陈姗姗
作品数:
1
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供职机构:
重庆电子工程职业学院
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发文基金:
重庆市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
聂振华
重庆电子工程职业学院
杨治平
重庆电子工程职业学院
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陈姗姗
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2014
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基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法(英文)
2014年
对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用Lyapunov函数方法设计滑模控制器;最后应用Lyapunov稳定条件,设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术,为多电机控制提供了有效的参考。
杨治平
陈姗姗
聂振华
关键词:
LYAPUNOV
函数
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