俞仁杰
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真被引量：2
- 2015年
- 为了提高地铁列车的导航定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯性定位系统(SINS)的列车组合定位系统,分析了捷联系统和RFID系统的误差源,并建立了数学模型,设计了地铁列车组合导航定位算法并进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的RFID辅助地铁列车定位系统精度和可靠性得到提高,克服了捷联惯性系统误差随时间增大和RFID定位信息不连续的缺陷。
- 王其钱承山张自嘉蒋平程致远俞仁杰
- 关键词：地铁列车射频识别
- 一种电力电容器在线测量装置
- 本实用新型公开了一种电力电容器在线测量装置，包括标准电容、标准电阻、信号调理电路、电流互感器、电气隔离传感器、AD转换器、数据运算模块和显示模块，所述AD转换器的输入端分别连接信号调理电路和电气隔离传感器的输出端，AD转...
- 钱承山俞仁杰周燕秋王先通陆曹波
- 文献传递
- 一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计被引量：1
- 2015年
- 为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行器导航系统。系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点。
- 王其朱哲夫陈许健蒋平程致远俞仁杰
- 关键词：四旋翼飞行器SINSGPS
