张玉文
- 作品数：13 被引量：37H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机
- 本实用新型公开了一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件；机身前段组件，机身前段组件包括多个机身前段，机身中段组件可选择地与多个机身前段中的一个可拆卸相连；机身后段组件，机身后段组件包括多个机身后段，...
- 张玉文王浩文
- 无人直升机发动机定转速控制方法及控制系统
- 本发明提出一种无人直升机发动机定转速控制方法及控制系统，该方法包括以下步骤：检测发动机的平均转速和瞬时转速；根据发动机的平均转速和发动机的目标转速之间的差值及无人直升机当前的飞行状态信息对节气门开度进行调整；根据调整后的...
- 王浩文姜辰张玉文
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- 混合动力无人直升机能量控制系统及具其的直升机
- 本发明公开了一种混合动力无人直升机能量控制系统及具有其的直升机，其中，该控制系统包括能量管理系统和与能量管理系统分别相连的发动机、起发一体电机和机载电池；当直升机飞行需用功率小时，能量管理系统控制起发一体电机处于发电状态...
- 姜辰王浩文孙帆张玉文
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- 一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机
- 本发明公开了一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件；机身前段组件，机身前段组件包括多个机身前段，机身中段组件可选择地与多个机身前段中的一个可拆卸相连；机身后段组件，机身后段组件包括多个机身后段，机身...
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- 舵机直驱式节气门及使用此节气门的发动机和直升机
- 本发明公开了一种舵机直驱式节气门及使用此节气门的发动机和直升机，其中，节气门包括：阀体，阀体内限定有通道，阀体具有与通道连通的进口端和出口端，通道内设有可枢转的碟片以连通和断开进口端和出口端；空滤器，空滤器设在阀体上且与...
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- 直升机的动力传动系统和具有其的直升机
- 本发明公开了一种直升机的动力传动系统和具有其的直升机，其中，直升机的动力传动系统包括：壳体，壳体内限定有容纳腔；传动组件，传动组件设在容纳腔内；发动机，发动机设在容纳腔内且与传动组件相连，发动机包括：气缸，气缸内设有可活...
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- 无人机的供电系统及无人机
- 本发明提出一种无人机的供电系统，包括：备用电池；发电整流单元，用于为无人机的用电设备供电，并为备用电池充电；电池控制与保护单元，用于控制备用电池的充电和放电；以及供电仲裁单元，用于监测用电设备的用电功率，当判断发电整流单...
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- 直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机
- 本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法，其中，该尾桨驱动系统包括：尾桨；尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力；舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节；电动机与尾桨相...
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- 基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪被引量：29
- 2015年
- 无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。
- 吴超王浩文张玉文谭剑锋倪先平
- 关键词：无人直升机飞行动力学多回路控制仿真
- 混合动力无人直升机能量控制系统及具其的直升机
- 本发明公开了一种混合动力无人直升机能量控制系统及具有其的直升机，其中，该控制系统包括能量管理系统和与能量管理系统分别相连的发动机、起发一体电机和机载电池；当直升机飞行需用功率小时，能量管理系统控制起发一体电机处于发电状态...
- 姜辰王浩文孙帆张玉文
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