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余荣杰: 作品数：54 被引量：84H指数：5; 供职机构：同济大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>

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一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法: 本发明涉及一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法，包括以下步骤：获取复杂异质环境下的交通参与者信息；基于类别信息进行交通参与者类别排列并编号；分别构建引入专家经验的位置图、速度图、加速度图和类别图；分别对位置图、速度...; 孟强张琳陈虹余荣杰洪金龙

一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法: 本发明涉及一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取驾驶视频，分割感兴趣区域；步骤S2：将感兴趣区域使用目标检测算法来检测交通对象并生成运动轮廓语义图；步骤S3：统计运动数据，加速度阈值，...; 高珍欧明锋余荣杰许靖宁冯巾松; 文献传递

一种驾驶风格识别方法: 本发明涉及一种驾驶风格识别方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：利用传感器采集行车轨迹数据；步骤S2：基于行车轨迹数据，结合地理信息数据得到相对超速行为；步骤S3：基于相对超速行为，计算得到驾驶风格参数；步骤S4：基于驾驶...; 余荣杰龙晓捷; 文献传递

考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法: 本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线轨迹...; 张琳孟强陈虹余荣杰洪金龙

一种面向自动驾驶汽车的纵向驾驶能力检测方法: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的纵向驾驶能力检测方法，包括：获取异质性群体驾驶行为数据，构建纵向驾驶行为特征库；针对车辆纵向安全距离保持行为，利用纵向驾驶行为特征库，构建驾驶能力评估指标体系；利用分位数回归方法和驾驶能力...; 余荣杰龙晓捷; 文献传递

一种非保守型智能汽车决策规划一体化方法: 本发明涉及一种复杂异质环境下的非保守型智能汽车决策规划一体化方法，包括以下步骤：离线构建社会互动知识学习模型并进行训练；实时在线获取周围交通参与者状态数据和智能汽车状态数据，并进行拼接处理后得到环境状态；以环境状态作为训...; 孟强陈虹张琳余荣杰洪金龙

一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：...; 余荣杰韩磊李殊远

一种异质性交通事故致因分析方法及设备: 本发明涉及一种异质性交通事故致因分析方法及设备，方法包括以下步骤：步骤S1：获取事故相关数据，提取交通事故潜在影响因素；步骤S2：基于交通事故潜在影响因素，通过随机森林方法筛选交通事故关键影响因素；步骤S3：基于交通事故...; 余荣杰郑银高珍; 文献传递

自动驾驶测试公共服务平台建设与思考: 2023年; 为促进中国自动驾驶技术发展,在充分调研论证的基础上,按照工具化设计的理念,国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科提出了场景库社会共建、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化、评测结果公开透明的自动驾驶测试公共服务平台OnSite的建设构想,设置了战略委员会、技术委员会、用户委员会、创新基金会,自主决策,达成公共服务平台独立发展,良好运行的目标。2021年,交通与运载工程学科通过面上项目群快速启动本领域研究,2022年起,持续通过重点项目、面上项目群资助自动驾驶测评相关技术研究,推动OnSite平台建设,积极开展有组织科研。制定了单项决策规划能力测评-从单项测评到全栈技术测评-从虚拟测评到虚实融合测评-从单车测评到车队测评-从测评导向到开发测评一体五阶段公共服务平台建设计划;目前,已完成第1阶段建设目标,已形成面向单项决策规划功能的测试能力。以OnSite平台为依托,学科已成功举办第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛,有助于科研人员明确研究差距,促进实现需求牵引,问题导向的研究范式。打破科研机构与产业部门的壁垒,实现产-学-研精准、快速对接。此外,通过以赛代评,将进一步完善基础研究项目评价体系,切实推进破“四唯”工作。; 王之中田野孙剑黄䶮余荣杰; 关键词：自动驾驶公共服务平台

高等级自动驾驶汽车虚拟测试:研究进展与前沿被引量：30: 2020年; 安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统"环境感知-规划决策-运动执行"一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。; 余荣杰田野孙剑; 关键词：汽车工程虚拟测试仿真工具

余荣杰

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