李爽
- 作品数:2 被引量:13H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于加速度传感器的下肢运动信息获取方法被引量:12
- 2009年
- 在智能下肢假肢的设计中,需要获取足够的下肢运动信息,而ADXL203作为一种采用集成微电子机械系统(iMEMS)技术的加速度传感器,非常适合于下肢运动姿态的测量。通过分析和研究微型加速度传感器ADXL203的原理和使用方法,设计了基于两个ADXL203传感器的下肢运动姿态识别系统,该系统能准确测试人体大腿、小腿的倾角,并通过运算得到膝关节的屈伸角度和角速度。测试结果表明,该系统非常适合于下肢运动信息的获取,并具有体积小、反应快速灵敏的优点。
- 李爽罗志增孟明
- PVDF足底力传感器设计被引量:1
- 2008年
- 为了检测步行时足底的受力信息,设计了一种新型结构的足底三轴力传感器.传感器为一正三棱锥状结构体,由硬质橡胶材料的正三棱锥状体和与之相配的环氧树脂凹槽叠合而成.锥体的叠合分形面放置了高分子压电敏感材料聚偏二氟乙烯(PVDF),足底受力通过凸凹结合面传递.足底受力时3个分形面上的PVDF输出3路压电信号,通过解耦运算得到足底三轴力.实验表明,该传感器具有良好的灵敏度和测量精度,并且由于结构的独特性,抗过载能力好,适用于足底力测量.
- 李爽罗志增
- 关键词:力传感器压电效应足底