姚福生
- 作品数：11 被引量：63H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 虚拟现实在中国
- 总结了十多年来虚拟现实在我国的应用和研究状况，重点探讨了虚拟现实在制造领域的应用研究状况。此外，还对制造虚拟现实的工具，体验虚拟现实作品和桌而虚拟现实系统进行了阐述，并对虚拟现实的发展前景进行了展望。
- 姚福生
- 关键词：虚拟现实虚拟制造
- 文献传递
- 高临场感多投影面虚拟环境系统的设计与实现被引量：14
- 2006年
- 给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构,研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题;采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备,构建了一个五通道的220度宽视场角多投影面虚拟环境应用验证系统,获得了良好的画面整体一致性效果和高度的沉浸感。
- 贾庆轩宋荆洲孙汉旭高欣姚福生
- 关键词：几何校正
- PREFACE
- 姚福生
- 带折痕的Loop细分曲面等距面处理算法被引量：5
- 2008年
- Loop细分曲面不同细分层次的网格面可作为不同加工工序的加工模型.现有等距面生成算法因未考虑折痕和边界的特殊情况,当折痕或边界存在时将会生成与预期结果有较大差别的等距面.给出了折痕等尖锐特征处极限等距位置的计算方法,以及根据尖锐特征点极限位置反求初始网格等距位置的Gauss-Jacobi迭代公式,并证明了其迭代收敛性.采用文中算法得到的等距网格面令人满意.
- 白杰赵罡姚福生
- 关键词：折痕等距面法矢LOOP细分
- 空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究被引量：6
- 2008年
- 采用哈密顿模型,对关节处含谐波减速器的空间柔性操作臂的动力学特性进行了研究.在考虑谐波减速器柔性效应的前提下,分析了臂杆运动过程中的动态约束类型,得到包含系统控制参量和谐波减速器刚度系数的模态频率和振型方程.综合关节和臂杆的柔性,建立了耦合系统控制律的动力学方程.通过仿真计算了不同控制参数下系统的动力学响应,验证了所建系统动力学模型的有效性.
- 褚明贾庆轩孙汉旭张晓东姚福生
- 关键词：哈密顿体系动力学
- PREFACE
- ＜正＞第六届中日机械技术史和机械设计国际学术会议即将于2006年10月30日在中国北京航空航天大学胜利召开,这是中国和日本机械技术史和机械设计方面的科技工作者共同努力的成果,是中国和日本机械技术史和机械设计方面的科技工作...
- 姚福生
- 文献传递
- 基于法向量修正算法的虚拟装配视觉真实感研究
- 2008年
- 论文对虚拟装配的可视化真实感进行了研究。根据虚拟装配的特性,提出了一种模型表面法向量修正与调整的理论与算法。在简化模型的基础上,通过对其表面法向量的修正与插值,并利用Phong着色处理构造的光照模型,使模型在极低的细节与面片数的状况下仍具有较高的真实感。通过实例验证了该算法的正确性与实用性。
- 金钺侯文君姚福生
- 关键词：计算机应用真实感着色处理
- 先进制造技术进展被引量：20
- 2004年
- 由于科技发展及各类不同学科新技术的渗透 ,传统的制造技术已发展成为先进制造技术 .从设计和成形方面对先进制造技术的发展现状和关键技术进行了详细的综述分析 。
- 姚福生
- 先进制造技术发展趋势被引量：16
- 2004年
- 主要介绍了当今机械制造技术的进展、企业信息化、新一代数控加工技术。
- 姚福生
- 关键词：数控加工虚拟制造
- PREFACE
- ＜正＞第四届中日机械技术史和机械设计国际学术会议即将于2004年11月1日在中国北京航空航天大学召开,这是中国和日本机械技术史和机械设计的科技工作者共同努力的成果。作为大会中方主席,能够和中日机械技术史和机械设计方面的科...
- 姚福生
- 文献传递
