朱曼曼
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京联合大学信息学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能车的决策系统关键技术的综述被引量：12
- 2015年
- 智能车的设计使计算机代替人类驾驶,将人们从大量的驾车时间中解放出来,是一个智能化的集成系统。智能车的决策系统作为智能车的核心系统,起着重要的作用,通过对智能车研究背景及设计模块划分的概述,详细介绍了智能车决策系统的关键技术,智能车的发展有着美好的前景。
- 朱曼曼杜煜
- 关键词：智能车智能驾驶决策系统
- 卡尔曼滤波及其移动机器人定位应用
- 卡尔曼滤波作为最优且有效的传感器融合技术已广泛地应用于计算机各个领域.移动机器人定位是提高自主能力的关键、导航的最基本环节.将卡尔曼滤波应用到移动机器人定位可以融合各个传感器特征估计,进而匹配地图中的特征.文中阐述了卡尔...
- 朱曼曼杜煜
- 关键词：移动机器人定位控制
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的智能车局部路径规划被引量：9
- 2016年
- 为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
- 朱曼曼杜煜张永华宋晓帅李强
- 关键词：智能车局部路径规划模糊逻辑
