王路路
- 作品数：5 被引量：55H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的重复定位精度测量技术被引量：36
- 2014年
- 重复定位精度是机床、机械手、工件台等工业设备的重要指标之一,它直接影响零件加工的一致性以及生产设备工作的可靠性,为此对设备的重复定位精度进行测定是评估设备能否满足精密产品生产需求的首要工作。而目前重复定位精度的测量主要有千分尺和激光干涉仪,但千分尺具有测量、读取数值不方便以及测量精度不高的缺点,而用激光干涉仪测量成本又较高。在设备的实际生产过程中,为了能够方便且又能精确的测定其重复定位精度,提出一种基于机器视觉的重复定位精度测量方法,该方法测定方便,测量精度达到亚像素级且可控,其随着测定相机分辨率的提高而提高,可以用于精度要求在微米级以下的设备的重复定位精度测定。
- 邓辉谢俊孟广月朱广韬王路路
- 关键词：机器视觉测量技术
- 汽车尾灯覆盖件检具装夹方案的有限元分析被引量：1
- 2016年
- 汽车覆盖件是刚性较差的冲压件,在对它进行检测时,装夹方案对检测质量有着至关重要的影响。该文章以减小覆盖件检测部位的最大形变量为目标,对尾灯总成这一典型覆盖件的其三种装夹方案进行了分析。在"N-2-1"定位原理以及夹具优化设计的基础上,采用UG软件中结构分析功能进行有限元分析,计算出一定装夹力作用下被检测部位在不同装夹方案下的形变量,通过比较形变的大小得出一种优化的检具装夹方案,并有效的验证了该方案的可行性。
- 谢俊朱广韬王路路刘军
- 关键词：汽车覆盖件装夹方案有限元分析
- 基于机器视觉的点胶系统的设计与研究被引量：11
- 2016年
- 传统的点胶设备通常是基于人工手动固定输入点胶位置及点胶路径来驱动点胶阀的半自动化设备,这样的设备不仅无法适应某些有一定尺寸公差的产品,而且生产效率也打不到理想水平。针对这种情况,该系统把视觉技术引入到点胶位置的测量过程中,设计了一种利用视觉技术抓取点胶位置的自动化点胶系统。基于Visual C#编程平台利用eVision图像处理软件对胶片的图像进行分析,利用图像预处理和形态学操作来实现点胶起始坐标的提取。实验表明:系统的点胶精度可达0.014mm,重复精度可以控制在0.012mm以内,很大程度上解决了传统点胶技术稳定性差、点胶精度低的问题。
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- 关键词：点胶系统机器视觉
- 基于机器视觉的二维尺寸检测被引量：8
- 2017年
- 借助CMOS工业相机、光学镜头、计算机以及Open CV等搭建了一套机器视觉检测简易系统,采用了一种针对两孔零件的测量方法。经试验得出:精度可达0.009mm,重复性误差可达0.0215mm,用该系统测量已检测合格的300个零件,满足检测要求,说明该检测系统具有一定的可行性。
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- 关键词：机器视觉图像处理
- 线缆姿态校正的机器视觉系统设计
- 2015年
- 线缆的姿态校正是线缆配件自动化生产过程中的一个重要环节，其姿态校正的准确与否将会直接影响后续工位线缆再加工的质量。为了保证线缆姿态校正的准确性，提出一种基于机器视觉的线缆姿态校正方法；通过视觉测量技术实时引导机械手精确调整线缆的姿态来实现线缆姿态的准确校正。试验发现，完成一次线缆姿态校正的循环时间为3～5s，准确率96%，表明该方法具有准确性好，效率高的优点，同时使得线缆配件自动化生产的效率较原始的手工生产得到大幅提高。本系统基本满足线缆姿态在线校正的非接触、稳定可靠、抗干扰能力强等要求。
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- 关键词：机器视觉图像处理
