汤丽平
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教交通运输工程更多>>
- 基于ART2的Q学习算法研究被引量：3
- 2011年
- 为了解决Q学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的"维数灾难"问题,提出一种基于ART2的Q学习算法.通过引入ART2神经网络,让Q学习Agent针对任务学习一个适当的增量式的状态空间模式聚类,使Agent无需任何先验知识,即可在未知环境中进行行为决策和状态空间模式聚类两层在线学习,通过与环境交互来不断改进控制策略,从而提高学习精度.仿真实验表明,使用ARTQL算法的移动机器人能通过与环境交互学习来不断提高导航性能.
- 姚明海瞿心昱李佳鹤顾勤龙汤丽平
- 关键词：Q学习ART2增量式学习移动机器人导航
- 一种多机制情感计算模型的研究与实现
- 情感是人类对外界事物属性的态度和主观体验,情感能力是人类智能的重要标志。基于情感计算理论和人工心理理论,结合OCC模型和隐形马尔科夫模型,提出了多机制的情感计算机器人学习系统建模方法。该模型以情感评价计算系统为核心,包括...
- 汤丽平姚明海陈宣光何通能王为
- 关键词：情感计算人机交互
- 文献传递
- 结合MFCC分析和仿生模式识别的语音识别研究被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于MFCC系数分析和仿生模式识别的语音识别方法,该方法对训练样本MFCC相同分量在各类语音间距离进行了分析,并通过与传统选取方法的比较实验,说明在小词汇量的语音识别中,选取合适的MFCC系数,不仅能减小计算量,正确识别率也会得到一定程度的提高。运用仿生模式识别理论中同类样本连续的观点,通过在特征空间中对训练样本进行有效的覆盖,大大提高了识别结果。
- 王宪保陈勇汤丽平
- 关键词：仿生模式识别语音识别
- 水下潜器水平面运动的非线性分析
- 水下潜器的动态稳定性是水下潜器操纵的重要组成部分。当水下潜器在水平面内作强机动时,应考虑运动速度的变化和水动力非线性的影响,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器水平面非线性方程的研究,讨...
- 汤丽平
- 关键词：动态稳定性
- 文献传递
- 水下潜器垂直运动的突变特性及稳定性分析被引量：4
- 2005年
- 水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器垂直面运动的突变模型,并得到水平面运动的临界点集,具体描述了其突变特性,它可以帮助人们直观地了解水下潜器垂直面非线性运动的稳定性,为水下潜器控制系统的设计提供必要的理论依据.
- 汤丽平孙尧刘成香
- 关键词：水下潜器动态稳定性突变理论尖点突变
- 一种多机制情感计算模型的研究与实现
- 情感是人类对外界事物属性的态度和主观体验,情感能力是人类智能的重要标志。基于情感计算理论和人工心理理论,结合OCC模型和隐形马尔科夫模型,提出了多机制的情感计算机器人学习系统建模方法。该模型以情感评价计算系统为核心,包括...
- 汤丽平姚明海陈宣光何通能王为
- 关键词：情感计算人机交互
- 文献传递
- 信号处理课程中时移性质的类比教学被引量：2
- 2010年
- 针对信号处理课程中存在的可类比内容,本文探讨类比教学的组织方法,并以时移性质的教学为例展开讨论,其中涉及双边与单边变换中的后移和前移性质。本文推导了拉普拉斯变换、连续信号的傅里叶变换、序列的傅里叶变换和变换四种信号变换中的时域前移性质,整理出可类比内容,给出了时域前移性质类比教学的做法。
- 孙明轩汤丽平
- 关键词：信号处理类比教学
