杨博文
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何的V2V三维MIMO信道建模及统计特性分析
- 2022年
- 为准确刻画复杂无线通信场景下车对车多输入多输出信道特征,结合双圆柱模型和椭球模型,提出一种改进的三维基于几何随机信道模型,并推导了仿真模型。该模型综合考虑环境中移动和静止有效散射体的分布,能够体现各种实际场景中散射体分布形式、天线阵列排列方式及车流量密度对空时相关函数、多普勒功率谱密度等信道统计特性的影响。仿真结果表明,该参考模型扩展了基于几何的车对车信道建模方法,可服务于车联网环境下车载无线通信系统的设计和性能分析;同时验证了仿真模型的准确性。
- 张薇桑溪鸿韩慧杨博文
- 关键词：多输入多输出信道建模
- 用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统被引量：4
- 2011年
- 基于VC++6.0开发环境和OpenGL(open graphics library)国际图形标准,在Windows系统下开发了微型仿生机器鱼3维仿真系统。该系统可以降低用实体机器鱼进行机器鱼避障能力研究的成本和减少在研究过程中对实体机器鱼造成的损害。采用多边形建模的方法构建了虚拟微型仿生机器鱼模型,模拟了鱼类尾鳍的摆动。提出了一种模拟红外传感器探测障碍物的虚拟射线方法。并采用实时模糊决策算法设计了基于多传感器信息的复合模糊控制器,决策微型仿生机器鱼的避障行为。仿真实验表明,复合模糊控制器实时性好、效率高;无论是单个任意形状的障碍物还是多个连续障碍物,复合模糊控制器都能有效地引导仿生机器鱼避开障碍物,到达目标点。微型仿生机器鱼3维仿真系统为研究仿生机器鱼的自主避障能力提供了可靠、逼真、便利的平台。
- 叶秀芬关红玲张哲会杨博文
- 关键词：复合模糊控制器自主避障
- 基于SOBI的信源波达方向与频率估计
- 2010年
- 提出了一种基于SOBI(second-Order Blind Identification)方法的频率和角度联合估计算法.假设信源间的相关时间长度一定,利用大于相关时间的延时构成非中心协方差矩阵去除信源之间的相关性,组合多个延时不同的非中心协方差矩阵构造移不变特性矩阵结构,并应用ESRIT方法获得信号频率,最后利用搜索方法获得信号波达方向(DOA)估计值.数值仿真结果证实了所提方法DOA与频率估计的正确性与实用性.
- 刘鲁涛杨博文司锡才
- 关键词：阵列信号处理波达方向
