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张洁

作品数：19 被引量：12H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇标准

领域

  • 3篇农业科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇嫁接
  • 5篇农业机械
  • 4篇嫁接机
  • 3篇蔬菜
  • 3篇苗盘
  • 3篇挤奶
  • 3篇挤奶机
  • 3篇嫁接苗
  • 2篇毒性
  • 2篇毒性评价
  • 2篇断根
  • 2篇原料奶
  • 2篇摘机
  • 2篇执行器
  • 2篇容差
  • 2篇蔬菜嫁接
  • 2篇套管
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人
  • 2篇急性毒性

机构

  • 19篇中国农业大学
  • 1篇北京卓众出版...

作者

  • 19篇张洁
  • 9篇张铁中
  • 9篇褚佳
  • 5篇薛一鸣
  • 4篇许跃进
  • 4篇王建平
  • 4篇吴海洋
  • 4篇田媛
  • 3篇何宁宁
  • 2篇胡彩娥
  • 2篇杨丽
  • 2篇王粮局
  • 1篇王成菊
  • 1篇刘瑜
  • 1篇薛静
  • 1篇李学锋
  • 1篇段运红

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇农机化研究
  • 1篇国际农业与生...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器.该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍...
王粮局张铁中褚佳杨丽张洁段运红
关键词：草莓采摘机器人末端执行器
大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验被引量：12
2014年
针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器。该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍后再进行夹持和切割果梗的采摘方式,主要由机械爪拢夹切断机构和垄壁仿形机构组成。将末端执行器安装在采摘机械臂上进行了果实采摘试验。试验结果表明:该末端执行器在定位误差±7 mm范围内都能完成采摘,容差范围大;无需进行重叠成熟果实的分割和目标果梗位置的计算,可一次采摘3粒重叠成熟草莓;对含1、2、3粒果实的果实域,采摘一次平均耗时分别为2.00、2.13、2.28 s,采摘成功率不低于97.7%。
王粮局张铁中褚佳杨丽张洁段运红
关键词：草莓采摘机器人末端执行器
嫁接套管自动排列输送装置
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接套管自动排列输送装置。本发明的目的在于提供一种可将方向无序的套管有序排列成方向一致的姿态并将其输送出来的嫁接套管自动排列输送装置。本发明的嫁接套管自动排列输送装置结构简单、巧妙...
张铁中褚佳张洁吴长兵
文献传递
一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法
本发明是针对挤奶设备领域设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器及其控制方法。本控制器具有隐性乳房炎检测、脉动比和脉动频率参数可设定、操作方便、快捷查看、实时观察、与上位机通信的功能，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。可提高...
薛一鸣张洁田媛胡彩娥王建平许跃进何宁宁
文献传递
一种三相异步电动机在线带载测试装置及测试方法
本发明就是针对三相异步电动机在线带负载的工作特性的测定和系统的效率特性测试，设计出一种测试装置和测试方法。在测试时不必首先将电动机进行拆卸，改变原有的首先进行三相异步电动机工作特性的测试方式，再进行系统的测试。可直接进行...
王建平田媛薛一鸣许跃进张洁刘瑜
文献传递
嫁接苗盘自动码放装置
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期...
张铁中褚佳吴海洋张洁
文献传递
玉米籽粒灌浆期木质部汁液组分与叶片衰老的关系
张洁
关键词：含氮化合物细胞分裂素玉米
一种手机语音加密的结构及其方法
本发明提供一种基于短时傅里叶算法的手机语音加密结构及其方法，实现实时通话实时语音加密的功能。本发明的电路及方法采用一种基于短时傅里叶算法原理，可有效的对语音信号进行实时加密，保证移动通信过程中的信息安全，具有保密性强、同...
薛一鸣张洁薛静陈鹞文娟
文献传递
麦田机械镇压抗逆栽培技术要求
宋元瑞王志敏鞠正春宋立成张洁张广霞安峰刘国利王子强许可军王惠滨张翠玉张帅王希英李建辉张凤霞
嫁接套管自动排列输送装置
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接套管自动排列输送装置。本发明的目的在于提供一种可将方向无序的套管有序排列成方向一致的姿态并将其输送出来的嫁接套管自动排列输送装置。本发明的嫁接套管自动排列输送装置结构简单、巧妙...
张铁中褚佳张洁吴长兵
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