路巍
- 作品数：28 被引量：37H指数：5
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法。该传感器由磁性橡胶工作面、弹性夹层、磁敏阵列、玻璃衬底和信号处理电路组成，其磁性橡胶工作面和弹性夹层能通过柔性变形自适应目标物体的表面形状，同时引起磁场空间分布的改变，进而改变了磁敏...
- 孔德义梅涛汪小华张正勇张涛路巍王锐倪林陈茅陶永春张成梅胡圣军
- 文献传递
- 稳定的低噪声自由空间量子密钥分配实验研究被引量：5
- 2008年
- 基于量子密钥分配的基本原理,采用偏振短脉冲相干光源和双FM差分密钥分配的方案,进行了自由空间量子密钥分配的实验研究.该方案具有噪声低,稳定性高,误码率低等优点,为空间量子保密通信提供了一个有意义的实施方案,具有一定的实用价值和学术意义.
- 王金东路巍赵峰刘小宝郭邦红张静黄宇娴路轶群刘颂豪
- 关键词：量子保密通信量子密钥差分相位编码
- 虚拟现实技术在微机上的实现被引量：7
- 1999年
- 虚拟现实技术在微机上的实现方法及虚拟现实系统的工作原理，并且从硬件和软件两方面说明了虚拟现实技术在微机上实现的要点。
- 钱玮路巍李劲松
- 关键词：虚拟现实PCI总线微机
- 能量色散X射线散射实验平台研制及其在违禁品检测中的应用研究被引量：1
- 2009年
- 研制了用于检测违禁品的能量色散X射线散射实验装置。利用NaCl作为标样对装置的可靠性、准确性、能量分辨率进行了验证,结果表明,该装置采集的NaCl能量色散X射线散射谱获得的NaCl晶格常数与PDF(Powder Diffraction File)卡片能较好符合,在15.82keV处衍射峰的能量分辨率达2.2%(FWHM)。用该装置对TNT和海洛因进行检测,结果显示不同物质的能量色散X射线散射谱具不同特征,分析表明,由该装置获得的TNT和海洛因的晶格常数与PDF卡片能较好符合,在探测角10o、12o时获得的TNT、海洛因的能量色散谱图中衍射峰数目较多,强度较强,更宜进行TNT、海洛因识别。由此,利用该装置对违禁品检测是可行的。
- 孙柏李民强钟煜张芳路巍康南生刘锦淮
- 关键词：能量色散X射线散射毒品爆炸物
- 一种探测人体内隐藏毒品的装置和方法
- 本发明涉及一种探测人体内隐藏毒品的装置和方法。X光机电源发出的光通过X光管、准直器、支架和移动控制附件对人体胃部产生衍射,经过光电控制送到计算机上分析判断、绘出谱线,从而可以象识别指纹一样直接确定人体内毒品的种类。
- 路巍路骏
- 文献传递
- 一种基于MEMS技术的轻小型爆炸物探测器研究
- 提出了一种基于MEMS技术的爆炸物探测器的检测原理及其制作方法,并研制出该探测器样机。对两种常见固态爆炸物梯恩梯(TNT)和黑索金的探测实验表明,它能够检测出微克量级的爆炸物微粒,检测极限约为1μg。该探测器较适用于对大...
- 孔德义梅涛陶永春张东风张涛路巍倪林张正勇
- 关键词：MEMS黑索金
- 文献传递
- 基于Player的室内服务机器人的地图构建和定位系统被引量：2
- 2011年
- 在开源框架Player平台的基础上搭建了针对室内服务机器人的地图构建和定位系统。首先将DP-SLAM算法移植到Player,离线构建动态地图,以减少人工绘制地图的误差和制约;然后引入一种KLD取样的适应的蒙特卡洛(KLD-AMCL)定位算法,通过计算MLE与真实后验的KL距离,自适应调整所需粒子数;最后结合Player平台、动态地图和KLD-AMCL算法,搭建了针对室内服务机器人的定位系统。实验表明,该系统具有较好的环境适应性和较高的定位精度。
- 何武路巍汪瑶王斌
- 关键词：PLAYER服务机器人地图构建
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法
- 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法。该传感器由磁性橡胶工作面、弹性夹层、磁敏阵列、玻璃衬底和信号处理电路组成，其磁性橡胶工作面和弹性夹层能通过柔性变形自适应目标物体的表面形状，同时引起磁场空间分布的改变，进而改变了磁敏...
- 孔德义梅涛汪小华张正勇张涛路巍王锐倪林陈茅陶永春张成梅胡圣军
- 文献传递
- 一种体内微机器人的外磁场驱动系统
- 本发明公开了一种体内微机器人的外磁场驱动系统，包括机器人及其内嵌磁性体(1)、处理中心(2)、诊疗操作器(3)和外部驱动装置(4)。利用组合线圈系统构造空间意义上较为均匀的梯度磁场，通过调整加载电流以及部分线圈对于人体的...
- 简小云梅涛汪小华王锐路巍
- 文献传递
- 基于条件参量下转换光子对的非正交编码诱惑态量子密钥分发被引量：4
- 2010年
- 诱惑态方法和非正交编码协议可以有效的抵制光子数分束攻击,所以近来得到了广泛的关注.这里结合了这两种方法提出了一种新方案,光源采用呈泊松分布的参量下转换光子对,发送方随机的改变抽运光的强度获得不同强度的信号光,信号态用来产生密钥,诱惑态用来监测窃听,并估算单光子和两光子的计数率和量子误码率,模拟了密钥产生率与传输距离的关系曲线,分析了该方案可以进一步提高安全量子密钥分发的性能.
- 胡华鹏王金东黄宇娴刘颂豪路巍
- 关键词：量子密钥分发
