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夏勤

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇定子
  • 2篇定子绕组
  • 2篇端盖
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁式
  • 2篇直线轴承
  • 2篇绕组
  • 2篇轴承
  • 2篇兼容性
  • 2篇磁钢
  • 1篇电机
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇柔性关节
  • 1篇视域
  • 1篇自组织
  • 1篇关节
  • 1篇关节驱动
  • 1篇横向磁场
  • 1篇横向磁场电机
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇合肥工业大学

作者

  • 4篇夏勤
  • 2篇胡小春
  • 2篇陈甦欣
  • 2篇杨飞飞

传媒

  • 1篇青年与社会（...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
双足仿人机器人新型柔性关节及其驱动的设计研究
本文依托中央高校基本科研业务费专项资金项目（人足对两足行走步态稳定性的影响机理及机器人足部仿生研究），在研究双足仿人机器人柔性关节及其驱动的基础上，针对机器人普遍存在的关节驱动柔性不足问题，设计了一种基于横向磁场的圆筒型...
夏勤
关键词：横向磁场电机动力学仿真
文献传递
永磁式直流直线柔性驱动器
本发明公开了一种永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴和固定套装在磁钢支撑轴上的磁钢构成动子，在动子的两端分别设置有动子端盖；由定子轭、定子绕组、绕组楔、定位杆和定位圈构成筒体形式的定子；在筒体形式的定子的外部...
胡小春夏勤陈甦欣许程鹏杨飞飞
文献传递
自组织视域下的高校班级管理探析
2014年
引入自组织研究视角，立足学生内在需求，采用分析法和行动研究法，探究高校班级管理方式。通过分析自组织和高校班级管理以及两者之间的联系，提出自组织视域下的高校班级管理方式，以满足学生内在发展需要的非强制性的输入方式为入口、以基于学生内在发展需要的班级管理的运行方式为主体、以发挥学生自觉性和积极性的评价方式贯穿其中，从而引导学生主动发挥积极性，引导班级主动管理。
夏勤
关键词：自组织
永磁式直流直线柔性驱动器
本发明公开了一种永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴和固定套装在磁钢支撑轴上的磁钢构成动子，在动子的两端分别设置有动子端盖；由定子轭、定子绕组、绕组楔、定位杆和定位圈构成筒体形式的定子；在筒体形式的定子的外部...
胡小春夏勤陈甦欣许程鹏杨飞飞
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