刘鹏
- 作品数：19 被引量：59H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- LFMCW雷达的差频信号采集系统设计被引量：2
- 2017年
- 差频信号采集系统是线性调频连续波(LFMCW)雷达的核心部件之一。针对国产某新型LFMCW雷达传感器,设计并实现了基于C8051F120的LFMCW雷达差频信号采集系统,包括调制信号产生模块、差频信号采集模块以及串口通信模块。主要实现的功能有:产生非线性校正后的锯齿波调制信号;采集雷达差频信号并搭建二阶有源带通滤波器进行放大滤波;发送差频信号至上位机等。实验验证了LFMCW雷达差频信号采集系统的有效性。
- 王斯盾涂亚庆牟泽龙闫隆基刘鹏
- 关键词：线性调频连续波雷达C8051F120
- LFMCW雷达差频信号滤波电路设计被引量：5
- 2017年
- 理想情况下LFMCW雷达差频信号在规则区内是标准正弦信号,但大量实测信号表明,差频信号中含有成分复杂的噪声信号,严重影响了雷达的测距精度。采用模拟滤波器,是滤除这些噪声信号最直接的办法。针对LFMCW雷达差频信号信号频带与噪声频带相近的特点,介绍了一种计算简单的模拟椭圆滤波器设计方法,分别设计了椭圆函数低通、高通滤波器,然后通过级联的方式构成带通滤波器。实测实验表明,该方法设计的带通滤波器可以有效地降低噪声干扰,提高LFMCW雷达差频信号质量。
- 王斯盾刘鹏
- 关键词：LFMCW雷达椭圆滤波器滤波电路
- 基于FPGA的LFMCW测距雷达调制信号源设计被引量：1
- 2016年
- 为从信号源上提高LFMCW测距雷达前端发射信号的调频线性度,改善雷达测量精度,设计了一种基于FPGA的LFMCW测距雷达调制信号源,并完成了软硬件设计与实现。调制信号源以FPGA为控制核心,DA转换器为主要外围设备。编写VHDL语言编程产生数字调制波形,利用DA转换器转换为模拟信号,经过低通滤波器和放大器,输出驱动雷达前端的模拟调制电压信号。实验结果表明,该设计实现灵活,输出的调制电压信号波形稳定可靠,能够驱动多种雷达前端。
- 陈林军涂亚庆刘鹏沈艳林陈鹏
- 关键词：测距雷达调制信号
- 非整周期采样信号频率估计的相频匹配方法被引量：18
- 2015年
- 为提高非整周期采样信号的频率估计精度,提出一种非整周期采样信号频率估计的相频匹配方法。首先,为抑制信号非整周期采样对自相关的影响,对采样信号进行加窗自相关;其次,根据加窗自相关信号初相位为零的特点生成参考信号,实现参考信号与加窗自相关信号的相位匹配;最后,根据柯西不等式,利用参考信号和加窗自相关信号构造反映参考信号和加窗自相关信号频率匹配程度的误差函数,误差函数最小值对应的频率即为信号频率估计值。计算验证和LFMCW雷达测距实验表明该方法不受信号非整周期采样的影响,有效地提高了非整周期采样信号的频率估计精度,改善了LFMCW雷达的测距精度。
- 沈艳林涂亚庆刘鹏陈鹏
- 关键词：频率估计非整周期采样LFMCW雷达
- ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计被引量：6
- 2009年
- 采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。
- 陈大亮刘鹏苏丹
- 关键词：运动控制器实时性S3C2440A
- 科氏流量计串口调试系统设计与应用
- 2016年
- 为解决科氏流量计二次仪表软件调试开发过程中与上位机的通信问题,设计并实现了针对科氏流量计二次仪表的串口调试系统,包括系统的软硬件以及串口传输协议。主要功能包括串口配置、数据收发、数据显示以及二次仪表参数设置等。系统实验验证了本串口调试系统对科氏流量计二次仪表开发的有效性。
- 陈宝欣陈林军沈艳林刘鹏姜智译
- 关键词：RS-232SCIMATLABGUI
- 基于ARM+CPLD的步进电机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。
- 刘鹏孙有峰邹杰任开春
- 关键词：嵌入式系统步进电机LINUX设备驱动CPLD
- 非对称模糊算法在水箱系统中的应用
- 2012年
- 水箱液位变化过程具有非线性、时变性和不确定性,采用传统的控制理论与方法很难获得较满意的动态性能和稳态响应;基于常规模糊控制系统可以实现水箱液位的稳态控制,但常规模糊控制系统存在动态性能不足和稳态响应时间长等问题。针对以上问题,设计了一种非对称模糊控制系统用于水箱液位的控制。通过仿真实验,验证了非对称模糊控制系统可获得良好的动态响应,同时在稳态收敛时间上优于常规的模糊控制系统,从而证明了该方法的有效性和优越性。
- 邹昭武任开春刘鹏李璀蒋侨史志强
- 关键词：水箱液位非线性
- 基于密度测量的科氏流量计管内附着检测方法
- 2017年
- 针对科氏流量计振动管管内附着检测困难的问题,提出一种基于密度测量的科氏流量计管内附着检测方法。首先,在分析振动管振动频率与管内液体密度之间关系的基础上,采用基于相位匹配的算法实现频率跟踪,根据频率的变化检测管内是否附着;其次,通过配制不同密度的Na Cl溶液标定了频率和密度之间的关系,密度测量的相对误差低于0.3%;最后,通过滴焊锡的方式进行了附着检测实验。实验结果表明:可以通过测量管内液体密度变化来判断管内是否有附着,为检验振动管的清洗效果提供了一种新的方法。
- 陈鹏涂亚庆刘鹏曹胜强
- 关键词：科氏流量计密度测量附着物
- 使用Android手机摄像头的脉搏测量软件设计被引量：1
- 2016年
- 为充分利用智能手机已有的硬件资源,为人们生活带来便利,设计了基于Android手机摄像头的脉搏测量软件。首先,分析了利用手机摄像头测量脉搏的原理;然后,分别设计了软件的数据采集模块、数据处理模块和显示控制模块;最后,完成了软件的综合集成。实测结果表明,手机摄像头测量脉搏方案可行,测量结果满足一般监控要求。
- 陈林军刘鹏陈鹏
- 关键词：ANDROID手机摄像头软件设计
