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曾小勇: 作品数：27 被引量：86H指数：5; 供职机构：长沙理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目湖南省科技厅科技计划项目更多>>; 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量：16: 2013年; 对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器。四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性。; 曾小勇彭辉吴军; 关键词：四旋翼飞行器线性二次型调节器 RBF-ARX模型预测控制

优化配置配电网的谐波抑制装置研究被引量：10: 2011年; 针对配电网谐波存在的特点,以配电网各节点谐波电压含有率和畸变率满足限值为要求,本文提出了一种基于改进的模拟退火-粒子群优化算法来配置滤波装置,优化算法中引进一个自适应惯性因子和存储器,能在保证良好的搜索精度时也大大加快算法的收敛速度。仿真结果表明,通过该优化算法提供的滤波装置配置方案能达到较好的滤波效果和经济效益,具有一定工程应用价值。; 夏向阳龚芬曾小勇罗时武徐林菊; 关键词：配电网谐波滤波装置

适用于锂离子电池的独立封装的参比电极: 本发明公开了适用于锂离子电池的独立封装的参比电极，包括壳体、集流体、引脚、电极、界面稳定层、封装层、封装盖；所述壳体为圆柱体或长方体；所述集流体与壳体内腔底部连接，所述电极与集流体的上侧连接，所述界面稳定层与电极的上侧连...; 李新海胡启阳刘越颜果春王志兴郭华军王接喜夏向阳曾小勇吕志鹏; 文献传递

基于实时电路模型的储能系统锂离子电池状态估算被引量：7: 2021年; 为了充分发挥锂离子电池在电力系统储能中的潜力,需要准确了解电池组的荷电状态(state of charge,SOC)和健康状态(state of health,SOH),为此,提出一种新的SOC和SOH估算方法。该方法基于锂离子电池二阶电路模型,将锂离子电池实际运行过程中的输出电压测量值和所建立的仿真模型端口电压进行比较,利用PI控制器对所建立的电池模型欧姆内阻和开路电压进行修正,得到更精确的SOC和SOH估计值;最后,进行开展电池的充放电试验。研究结果表明:相比扩展卡尔曼滤波法(Extended Kalman Filter,EKF)和库仑计数法(Coulomb Counting,CC),所提出的方法对SOC和SOH估算精度更高,验证了所提出的策略的有效性。; 陈霖华陈剑徐志强夏向阳曾小勇石超周文钊; 关键词：锂离子电池 PI控制器

在实时多任务环境中实现资源同步的几种方法: 2008年; 在实时多任务环境中,各任务之间一定存在对动态共享资源的访问。为了确保数据的可靠性和完整性,本文以嵌入式实时操作系统μC/OS-II在ARM中的应用为例,提出了关中断、关调度、使用互斥信号量和计数信号量几种方法来实现资源同步,并对数据的可靠性和完整性进行了具体的分析。; 曾小勇; 关键词：实时性

配置储能装置的光伏预测配网优化研究被引量：7: 2018年; 在分析区域光伏并入配网时交流母线PCC点电压波动机理的前提下,提出一种配置储能装置的光伏预测配网优化运行方法。该方法分析光伏发电输出功率与多种气象因素的相关性,将多种气象因素作为多个信息源处理,运用信息融合理论将其加权为一个综合影响因子λ,建立以λ为输入的BP神经网络预测模型,将模型输出的预测值实时传送给储能装置,采用基于滤波原理的光伏发电输出功率平滑控制,实现光伏功率平滑输出,这种方法可以和分时电价有效结合,既提高配网运行经济性的同时稳定节点电压,降低节点电压越限的可能。研究结果表明:所述预测模型具有较高的预测精度,对配网的安全优化运行有一定作用。; 夏向阳易浩民陈向群陈仲伟熊德智黄瑞王逸超曾小勇邓丰胡蓉朝辉黄海; 关键词：电压波动信息融合粒子群算法优化运行

基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统: 本发明公开了一种基于非线性模型的无人机姿态模糊自适应预测控制方法及系统，使用离线数据辨识方法建立系统的Cubic‑RBF‑ARX非线性模型，然后在所建立的非线性模型基础上设计了模糊自适应预测控制器，该预测控制器根据无人机...; 彭辉罗旭光周锋曾小勇

混合型模块化多电平换流器的改进载波移相控制策略被引量：3: 2018年; 基于半桥子模块和全桥子模块组成的子模块混合型模块化多电平换流器桥臂不仅具备直流侧故障自愈能力,而且具有更高的设备利用率和更低的功率损耗特性,提出一种适用于换流器输出电平数较少的该类子模块混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的改进载波移相控制策略。该控制策略将载波移相调制和基于排序的传统子模块电容电压均衡方法相结合,采用附加控制器维持半桥和全桥子模块阀段间电压平衡,并在PSCAD/EMTDC中搭建子模块混合型MMC仿真模型。研究结果表明:所提出的改进载波移相控制策略是可行和有效的,采用附加控制器可维持半桥和全桥子模块阀段间电压平衡,有效避免最近电平逼近调制(nearest level modulation,NLM)应用于电平数较少换流器带来的谐波问题,提高波形质量,适用于子模块数量较少的低电压场合。; 夏向阳夏向阳邱欣谭黎军孟科曾小勇龚芬肖辉汤赐邓丰; 关键词：模块化多电平换流器载波移相电容电压平衡

一种基于混合模型的非线性系统建模方法: 本发明公开了一种基于混合模型的非线性系统建模方法，在进行系统建模和参数估计时，将系统分为线性部分和非线性部分，使用线性AR模型通过最小二乘法对线性部分进行估计，将对线性部分进行预测后所得出的残差再使用DBN‑AR模型进行...; 彭辉徐文权曾小勇周锋田晓盈; 文献传递

创新型人才培养的几点思考被引量：2: 2013年; 建设创新型国家的关键是创新型人才的培养,创新型人才培养模式的完善是一个长期的过程。创新人才的培养应从开启启发性的教学模式、摒弃文理不相通的理念以及教学与科研的关系等几个方面着手。; 曾小勇夏向阳