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马传凯
作品数:
12
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
陈广庆
山东科技大学
甄静
山东科技大学
王吉岱
山东科技大学
徐希清
山东科技大学
魏军英
山东科技大学
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机构
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山东科技大学
作者
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马传凯
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陈广庆
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王吉岱
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王峰
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3篇
2016
5篇
2015
2篇
2014
共
12
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一种新型玉米播种机
本实用新型涉及一种新型玉米播种机,包括机架、种斗、传动装置、下种装置、开沟覆土装置,机架上固定有手柄,种斗安装在机架上,种斗下部安装有种盘,下种管道与种盘上的种孔相对,下种管道的下端固定有开沟犁和覆土犁,传动装置包括链轮...
陈广庆
马传凯
马官国
王峰
纪德恒
文献传递
一种新型万用棘轮扳手
本实用新型涉及一种新型万用棘轮扳手,包括扳手头部、主动轮、棘爪、盖板、螺钉、拨片、手柄、套筒,所述的扳手头部下端为一个六边形的孔,上部有一个主动轮,齿轮一侧有一个棘爪,主动轮和拨片上有柱形条纹,主动轮的上部轴上有一个正方...
陈广庆
马传凯
马官国
纪德恒
文献传递
基于AMESim矿用喷浆机械手支腿回路的仿真分析
被引量:1
2015年
根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工况设置参数,分析其液压缸的伸出速度及支撑时的密封压力,为机械手支腿的设计及改进提供了理论依据。
陈广庆
马传凯
马官国
郭笑笑
关键词:
支腿
AMESIM
一种新型二自由度气动式伸缩结构
本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成,水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接,又通过前连接件和后连接件分别与...
王静
魏军英
王吉岱
孙建
甄静
雷琳琳
司冈田
李栋
马传凯
文献传递
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人,其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆;工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂,其中,重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用,用于向机器人的直流电源充电。上...
甄静
王吉岱
徐希清
刘笑辰
郝亚东
纪德恒
马传凯
王峰
丁冠军
张良
王明鹏
张彦囡
文献传递
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人,其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆;工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂,其中,重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用,用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱
魏军英
孙爱芹
陈广庆
王智伟
甄静
徐希清
郝亚东
刘笑辰
纪德恒
马传凯
王峰
丁冠军
张良
文献传递
一种省力的棘轮扳手
一种省力的棘轮扳手,包括手柄、棘爪、棘轮、扭力弹簧、外壳和扳手头,手柄为“T”型,手柄头部的两端各通过销轴连接一个棘爪,两个棘爪的头部分别卡在棘轮的齿上;棘轮中间有一个方形孔,棘轮通过轴承与外壳连接在一起,手柄头部的中间...
陈广庆
马传凯
马官国
王峰
文献传递
超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障,或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱,控制箱内设置控制系统,控制箱上设置检测装备,控制箱的顶部还设置四只驱动臂,...
王吉岱
王静
魏军英
孙爱芹
纪德福
张吉丽
甄静
张臻臻
马传凯
徐希清
鲍伟
王海洋
多机器人网络化控制系统研究
随着工业自动化的快速发展,工业机器人的应用数量和使用范围不断扩大,从简单的搬运输送作业到复杂的装配加工过程都有机器人的身影。然而在工业生产应用中往往存在单机器人自成系统,无法克服自身信息的局限性,不能根据系统的全局最优调...
马传凯
关键词:
多机器人
组态王
网络化
信息融合
控制系统
文献传递
矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计
被引量:1
2015年
介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。
陈广庆
马传凯
马官国
郭笑笑
关键词:
滑移式装载机
液压系统
遥控
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