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马传凯

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇输电
  • 5篇输电线
  • 5篇输电线路
  • 5篇电线路
  • 3篇野外作业
  • 3篇在线监测
  • 3篇输电线路在线...
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇线缆
  • 3篇互换性
  • 2篇悬挂式
  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇矿用
  • 2篇棘爪
  • 2篇高压输电
  • 2篇高压输电线
  • 2篇高压输电线路

机构

  • 12篇山东科技大学

作者

  • 12篇马传凯
  • 7篇陈广庆
  • 6篇王吉岱
  • 6篇甄静
  • 5篇王峰
  • 5篇魏军英
  • 5篇徐希清
  • 4篇孙爱芹
  • 3篇王静
  • 3篇张良
  • 3篇郝亚东
  • 3篇丁冠军
  • 2篇纪德福
  • 2篇王海洋
  • 2篇张臻臻
  • 2篇鲍伟
  • 2篇王智伟
  • 2篇张吉丽
  • 2篇郭笑笑
  • 1篇李栋

传媒

  • 2篇煤矿机械

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型玉米播种机
本实用新型涉及一种新型玉米播种机，包括机架、种斗、传动装置、下种装置、开沟覆土装置，机架上固定有手柄，种斗安装在机架上，种斗下部安装有种盘，下种管道与种盘上的种孔相对，下种管道的下端固定有开沟犁和覆土犁，传动装置包括链轮...
陈广庆马传凯马官国王峰纪德恒
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一种新型万用棘轮扳手
本实用新型涉及一种新型万用棘轮扳手，包括扳手头部、主动轮、棘爪、盖板、螺钉、拨片、手柄、套筒，所述的扳手头部下端为一个六边形的孔，上部有一个主动轮，齿轮一侧有一个棘爪，主动轮和拨片上有柱形条纹，主动轮的上部轴上有一个正方...
陈广庆马传凯马官国纪德恒
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基于AMESim矿用喷浆机械手支腿回路的仿真分析被引量：1
2015年
根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工况设置参数,分析其液压缸的伸出速度及支撑时的密封压力,为机械手支腿的设计及改进提供了理论依据。
陈广庆马传凯马官国郭笑笑
关键词：支腿AMESIM
一种新型二自由度气动式伸缩结构
本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件和后连接件分别与...
王静魏军英王吉岱孙建甄静雷琳琳司冈田李栋马传凯
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一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上...
甄静王吉岱徐希清刘笑辰郝亚东纪德恒马传凯王峰丁冠军张良王明鹏张彦囡
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一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
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一种省力的棘轮扳手
一种省力的棘轮扳手，包括手柄、棘爪、棘轮、扭力弹簧、外壳和扳手头，手柄为“T”型，手柄头部的两端各通过销轴连接一个棘爪，两个棘爪的头部分别卡在棘轮的齿上；棘轮中间有一个方形孔，棘轮通过轴承与外壳连接在一起，手柄头部的中间...
陈广庆马传凯马官国王峰
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超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，...
王吉岱王静魏军英孙爱芹纪德福张吉丽甄静张臻臻马传凯徐希清鲍伟王海洋
多机器人网络化控制系统研究
随着工业自动化的快速发展，工业机器人的应用数量和使用范围不断扩大，从简单的搬运输送作业到复杂的装配加工过程都有机器人的身影。然而在工业生产应用中往往存在单机器人自成系统，无法克服自身信息的局限性，不能根据系统的全局最优调...
马传凯
关键词：多机器人组态王网络化信息融合控制系统
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矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计被引量：1
2015年
介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。
陈广庆马传凯马官国郭笑笑
关键词：滑移式装载机液压系统遥控开关量
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