金俊
- 作品数:55 被引量:3H指数:1
- 供职机构:三峡大学更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 一种水下机器人喷水推进器
- 本实用新型主要涉及一种水下机器人喷水推进器,它包括压紧气缸,所述压紧气缸的一端与水泵连接器铰接,另一端与导水筒壁铰接,通过控制所述压紧气缸的伸缩量能偶调节水泵连接器与导水筒壁的相对位置和连接紧密程度,保证其连接部位的密封...
- 覃仁武高术李洪武金俊
- 一种电线杆攀爬装置
- 一种电线杆攀爬装置,包括两组脚蹬攀爬部分,所述脚蹬攀爬部分由两根半圆弧连杆通过其端部彼此连接构成圆形的固定环,固定环上均匀设置多个滚轮;其中一个半圆弧连杆上设有提手,另一个半圆弧连杆上安装有偏心夹具,所述偏心夹具为圆饼状...
- 熊晓晨燕怒孟荣华周欣姜雨黄灿超林振东高术金俊朱攀勇韩晓琪田硕
- 一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法
- 本发明提供了一种行星轮系的闸门动力传动装置及其控制方法,闸门与支架通过液压缸连接,液压缸与闸门铰接,通过伸缩液压缸来开合闸门,其特征是:液压缸与支架之间设有行星轮系,两个行星轮系设在支架上,支架上设有电机,电机的输出端与...
- 金俊赵春华楚金鑫谭文殊霍星宇谭彩霞向文臣杨金永康杨鑫帅赖骏原朱文静陈硕郑涵钰
- 一种减速带
- 一种减速带,它包括固定座,固定座两端部设有固定机构,固定座中部设有3-6根支撑柱,支撑柱上从下往上依次设有弹簧体、气缸,气缸上端与弧形板的底部连接,弧形板底部设有上钩体,在固定座上且与上钩体在同一轴向上设有下钩体,上钩体...
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- 创新视角下模块化机器人工程实践教学模式探索被引量:1
- 2023年
- “工创融合”成为“大众创业、万众创新”背景下工程实践教学改革的发展趋势,这既是高校工程实践教学适应新工科教育的要求,也是高校全面深化创新创业教育的需要。该文基于创新视角,以多学科知识融合为着力点,对机器人工程实践教学采用模块分层化教学,借助创新创业方法和创意工具,拓宽学生创新视野,促进“工创融合”,优化新工科背景下的工程实践教学模式,完善三峡大学创新创业生态系统。
- 艾伟席明龙金俊
- 关键词:模块化机器人工程实践教学
- 智能检测电弧配电柜
- 智能检测电弧配电柜,包括安装于配电柜内的多个断路器,断路器处线缆上设有电流互感器,控制器获取电流互感器的信号并送至远程服务器处,远程服务器通过电弧检测电路对电柜内的信号进行检测并判断是否发生电弧。通过电表芯片采集如电压电...
- 卢云 苏昱哲 胡吉杰 汤龙煜 覃璇子 朱文静金俊 李子彤
- 一种水下巡检机器人
- 本实用新型提供了一种水下巡检机器人,包括机体,所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置;所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块;所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连;所述控...
- 谢典牛顺超廖朝阳冯缘方俊楠尚哲金俊
- 熔喷布分切自动收卷设备
- 本实用新型提供了熔喷布分切自动收卷设备,它包括机架,机架的顶部通过对称布置的第一轴承座支撑安装有第一辊轴,在第一辊轴之后设置有切刀轴,切刀轴上等间距安装有多个切刀;切刀轴与用于驱动其转动的分切动力装置相连,所述切刀轴之后...
- 罗长悦金俊戴琪琛董佳文李子彤楚金鑫谭彩霞霍星宇杨鑫帅段金鑫
- 一种带计算机视觉功能的机器蛇
- 本实用新型主要涉及一种带计算机视觉功能的机器蛇,它包括互相连接的蛇头、蛇身和蛇尾;所述蛇头设有不规则形状的支撑板,支撑板底部设有从动轮,所述的支撑板上设有多个测距传感器和一个能够360度旋转带计算机视觉功能的无线摄像头;...
- 覃仁武高术金俊李洪武
- 工艺参数对振动时效效果影响的数值模拟
- 随着科学和生产制造技术的发展,机械加工朝着大型化、精密化方向发展,如何降低和消除工件中的残余应力,控制工件的变形,成为一个广泛关注的问题。在实际生产中,振动时效被证实是一种有效消减残余应力的工艺,其相对于自然时效和热时效...
- 金俊
- 关键词:振动时效残余应力数值模拟工艺参数