范达
- 作品数：25 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种静电悬浮式天基超静平台系统
- 本发明一种静电悬浮式天基超静平台系统包括宁静参考系统、载荷平台、星上电极腔、电容检测电路、数字控制系统、驱动电路以及微推进器；宁静参考系统通过真空腔体底座与载荷平台固结为一个整体；星上电极腔固定在卫星本体上；载荷平台悬浮...
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- 一种磁化悬浮感应驱动式反作用动量球
- 本发明一种磁化悬浮感应驱动式反作用动量球，包括球形转子、弧形定子、位移传感器、转速传感器、控制器以及驱动电路；球形转子作为角动量交换的载体，悬浮于6个弧形定子组成的线圈笼中，受线圈中电流产生的电磁力矩控制，绕任意轴进行旋...
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- 一种兼容高频高压反馈的电容式检驱一体化电路
- 一种兼容高频高压反馈的电容式检驱一体化电路，包括电容检驱模块、反馈噪声复制模块、高频减法模块；电容检驱模块用于实现电容检测与静电驱动的一体化，其输入为激励电压和驱动电压，其中驱动电压由预载与反馈两部分构成，输出为差动电容...
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- 文献传递
- 一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法
- 本发明提供了一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法，该方法将平动‑转动多自由度系统视为多个独立平动自由度，并采用变预载电压法，对各个自由度对称性进行依次循环的迭代调节，只需要有限次迭代，便可实现将多自由...
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- 文献传递
- 一种面向静电悬浮式双级无拖曳平台的零刚度隔振方法
- 一种面向静电悬浮式双级无拖曳平台的零刚度隔振方法，通过引入悬浮载荷平台的位移，对悬浮控制算法的输出进行非线性调制，补偿位移引起的静电力变化，从而消除静电负刚度，实现零刚度的悬浮隔振。本发明方法可以实现绝对零刚度隔振，对宽...
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- 基于静电悬浮的零刚度隔振减振控制方法被引量：3
- 2018年
- 基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台是一种新型的隔振减振平台,但由于静电负刚度的耦合效应,会残留微振动传递路径,从而难以达到理想的隔振效果。首先,建立了基于静电悬浮的双级无拖曳天基超静平台的系统模型,分析了静电负刚度的产生机制。然后,提出基于反馈电压反函数调制、非对称调制的两种绝对零刚度构造方法,并将其与基于刚度并联的准零刚度构造方法进行了比较。接着,给出了基于反馈电压调制的绝对零刚度隔振控制与主动减振控制的一体化兼容设计流程。最后,基于Matlab/Simulink建立了系统仿真模型,对所提方法进行了隔振性能和鲁棒性方面的仿真实验。实验结果表明,基于反馈电压调制的绝对零刚度隔振方法能完全隔绝卫星微振动对载荷平台的扰动;在系统参数误差达10%的条件下,所提方法仍可获得比无刚度补偿系统优1～2个量级的隔振性能。
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- 一种多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法
- 本发明提供了一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法，该方法将平动‑转动多自由度系统视为多个独立平动自由度，并采用变预载电压法，对各个自由度对称性进行依次循环的迭代调节，只需要有限次迭代，便可实现将多自由...
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- 文献传递
- 一种模块化的一体化卫星多功能结构及聚合体
- 一种模块化的一体化卫星多功能结构及聚合体，包括模块化3D结构、磁流体管路、磁流体、温度传感器、驱动线圈和控制器，其中模块化3D结构包括外表面结构板、金属蜂窝和内表面结构板，控制器通过控制驱动线圈中的电流形成行波磁场，产生...
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- 一种快速聚装的模块动量球姿态控制执行机构
- 一种快速聚装的模块动量球姿态控制执行机构，包括球形转子、定子和壳体，三者形心彼此重合，且壳体各面均提供安装接口，用于将所述模块动量球姿态控制执行机构固定安装在航天器本体上或者多个模块动量球姿态控制执行机构之间彼此聚装。转...
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- 一种基于色度法的球形转子姿态检测方法
- 本发明公开了一种基于色度法的球形转子姿态检测方法，包括如下步骤：球形转子颜色编码；建立定子坐标系；设置颜色传感器；采集信号，计算颜色传感器坐标值与球形转子坐标系中三个轴的夹角；根据所得夹角，求解传感器坐标系和球形转子坐标...
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