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程白羽
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2
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供职机构:
北京工商大学
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合作作者
刘亚奇
北京工商大学
毛典辉
北京工商大学
蔡强
北京工商大学
李楠
北京工商大学
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李楠
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蔡强
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程白羽
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2017
1篇
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路径规划的方法及系统
本发明提供一种用于城市道路交通网络中路径规划的方法,该方法首先基于给定的路网密度将由起点和终点确定的待搜索的区域划分为多个子区域;接着将多个子区域映射成一维的离散点,并基于所述离散点形成Voronoi图;然后,基于Vor...
蔡强
程白羽
毛典辉
刘亚奇
李楠
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路径规划的方法及系统
本发明提供一种用于城市道路交通网络中路径规划的方法,该方法首先基于给定的路网密度将由起点和终点确定的待搜索的区域划分为多个子区域;接着将多个子区域映射成一维的离散点,并基于所述离散点形成Voronoi图;然后,基于Vor...
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