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吴薇
作品数:
8
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吕洋
西北工业大学
潘泉
西北工业大学
赵春晖
西北工业大学
张夷斋
西北工业大学
吕鑫
西北工业大学
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机构
8篇
西北工业大学
作者
8篇
赵春晖
8篇
潘泉
8篇
吕洋
8篇
吴薇
4篇
刘慧霞
4篇
程承
4篇
刘流
4篇
朱海锋
4篇
吕鑫
4篇
张夷斋
2篇
朱海峰
2篇
王晓华
2篇
席庆彪
2篇
薛松
2篇
胡亮
2篇
马娟娟
年份
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
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8
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一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统,包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统;视觉感知系统用于采集目标的图像信息,再传输至图像处理系统,图像处理系统将目标的图像信息分两路输出,一路是将未经处理...
朱海锋
潘泉
吕洋
赵春晖
康青青
唐统国
程承
王晓华
吴薇
多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统,包括障碍规避模块,障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块,障碍规避模块的输入端还连接有导航模块,障碍规避模块还连接有ADS‑B感知模块进行数据收发;ADS‑B感知模块包括ADS...
吕洋
赵春晖
吴薇
潘泉
朱海锋
吕鑫
文献传递
基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统,包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统,所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
吕洋
潘泉
赵春晖
张夷斋
刘流
席庆彪
刘慧霞
吴薇
朱海峰
程承
康青青
宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法
本发明公开了宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法,包括以下步骤:用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列,并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像;对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分...
潘利源
潘泉
赵春晖
张夷斋
薛松
胡亮
吕鑫
刘流
吕洋
吴薇
马娟娟
刘慧霞
文献传递
一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统,包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统;视觉感知系统用于采集目标的图像信息,再传输至图像处理系统,图像处理系统将目标的图像信息分两路输出,一路是将未经处理...
朱海锋
潘泉
吕洋
赵春晖
康青青
唐统国
程承
王晓华
吴薇
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多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法
本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统,包括障碍规避模块,障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块,障碍规避模块的输入端还连接有导航模块,障碍规避模块还连接有ADS-B感知模块进行数据收发;ADS-B感知模块包括ADS...
吕洋
赵春晖
吴薇
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基于视觉伺服的感知与规避方法及系统
本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统,包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统,所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避...
吕洋
潘泉
赵春晖
张夷斋
刘流
席庆彪
刘慧霞
吴薇
朱海峰
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康青青
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宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法
本发明公开了宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法,包括以下步骤:用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列,并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像;对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分...
潘利源
潘泉
赵春晖
张夷斋
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胡亮
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刘流
吕洋
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