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刘萌萌

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇会议论文
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇卫星
  • 4篇多机器人
  • 4篇多机器人系统
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人系统
  • 3篇有向图
  • 3篇构型
  • 3篇分布式
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络设计
  • 2篇推力
  • 2篇推力器
  • 2篇追随
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇脉宽
  • 2篇挠性
  • 2篇挠性卫星
  • 2篇控制律

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇刘萌萌
  • 9篇孙延超
  • 9篇马广富
  • 9篇李传江
  • 4篇王友银
  • 3篇王俊
  • 3篇鲍文
  • 3篇王文佳
  • 2篇常军涛
  • 2篇王晓东
  • 2篇朱津津
  • 2篇苏雄飞
  • 1篇丰硕
  • 1篇赵文锐

传媒

  • 1篇中国航天第三...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法
考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中领航...
马广富孙延超李传江刘昱晗刘萌萌苏雄飞
文献传递
双模态超燃冲压发动机两级燃烧室参数优化研究
本文针对双模态超燃冲压发动机单级燃烧室能量集中注入受到温障及进气道不起动限制较大的问题,采用了能量分散释放的两级释热燃烧室方案。通过优化两级燃烧室燃料分配及几何构型提高发动机推力、比冲性能参数,发挥发动机的潜能。利用MA...
马婧雪刘萌萌常军涛
文献传递
卫星编队分布式协同跟踪与构型保持控制
随着航天技术的发展，卫星的有效载荷不断增加，因此卫星的体积和成本也随之增高。通过多颗微小型卫星形成编队的协同工作，可完成很多单颗大型卫星可以完成甚至很难完成的任务。卫星编队可降低对卫星进行研制和维护的成本，提高系统可靠性...
刘萌萌
关键词：卫星编队空间构型
燃烧与流动耦合下的模态转换特性研究
采用简化的隔离段构型,忽略几何结构的影响,并采用基于火焰面模型的数值模拟,对在当量比增加这一单一因素变化过程中的模态转换过程进行了研究.
常军涛张辰琳刘萌萌王友银
多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法
多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，属于机器人系统控制领域。现有的多机器人系统的协调跟踪控制方法使多机器人系统存在参数不确定性和外界干扰的问题。一种多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，首先，在...
马广富孙延超李传江陈亮名刘萌萌王俊
文献传递
一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法
一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法，本发明涉及挠性卫星姿态轨道耦合控制领域。本发明是要解决卫星在轨期间的姿态和轨道控制过程中飞轮将会无法控制没有给出相应的推力器的布局、没有考虑羽流的影响和转...
孙延超刘萌萌马广富王晓东李传江朱津津
文献传递
编队卫星有限时间构型包含控制方法
编队卫星有限时间构型包含控制方法，涉及编队卫星构型包含控制方法。为了解决现有的多星系统编队控制方法的鲁棒性较差的问题和使用的卫星间通讯拓扑为无向图不能完全符合实际应用环境的问题。本发明根据建立的参考卫星和伴随卫星的相对运...
刘萌萌孙延超马广富李传江王文佳梁峻博
高焓活塞驱动器参数设计及优化分析
丰硕鲍文王友银刘萌萌宁东坡
基于FPGA的QC-LDPC码的译码器设计及实现
在通信系统中，信道编译码对提高通信系统的可靠性十分重要，是整个通信系统中不可或缺的一环。随着当今技术的发展，对深空探测的需求逐渐增多，深空通信中的通信距离较远，路径损耗严重，误码率远高于近地通信，因此选用性能良好的信道编...
刘萌萌
关键词：LDPC码QC-LDPCFPGA
多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法
多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，属于机器人系统控制领域。现有的多机器人系统的协调跟踪控制方法使多机器人系统存在参数不确定性和外界干扰的问题。一种多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，首先，在...
陈亮名孙延超刘萌萌马广富王俊李传江
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