邓露
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多核实时操作系统的配置工具设计被引量：2
- 2016年
- 多核实时操作系统相对于单核操作系统功能更多,使用也更为复杂。针对多核操作系统的配置、裁剪、移植带来不便的问题,提出一种多核实时操作系统的应用配置工具,该工具可以提高基于多核实时操作系统的应用开发效率,大幅降低出错率。首先,针对重庆邮电大学自主研发的多核控制操作系统(CMOS),对配置工具进行层次模块化设计,并根据CMOS需求设计一种可视化配置工具,完成界面生成引擎与代码自动生成;其次,为保证配置的逻辑正确性,提出了配置关联性检测。实验表明,多核操作系统配置工具的代码生成时间短、错误率低,适用于操作系统CMOS,从而验证了该配置工具的可行性;与开发人员自主查错方式相比,关联性检测提高了查错速率,能快速定位错误代码位置,保证配置文件生成的正确性,因此该配置工具可以有效促进CMOS多核操作系统的应用。
- 蒋建春陈慧玲邓露赵建朋
- 关键词：代码生成模块化可视化
- 一种车联网中间件协议转换的配置生成方法
- 本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文...
- 蒋建春陈琳岑明王开龙景艳梅陈慧玲邓露
- 基于MAPSO的混合式多机器人编队控制被引量：3
- 2015年
- 为了解决目前编队控制中队形不稳及复杂环境适应性差等问题,针对全局环境中含有动/静态障碍物的复杂环境,提出一种将Leasder-Follower法及人工势场法改进结合的混合式多机器人编队控制新方法;同时,引入多智能体粒子群优化(MAPSO)算法对多机器人编队控制相关参数进行在线优化,能有效避免机器人陷入局部最优,增强其抗干扰能力.对该方法进行仿真分析,并和Leasder-Following法与基于行为法相结合的混合编队控制方法进行比较.结果表明:MAPSO的混合式多机器人编队控制方法能更好地完成多机器人在复杂环境下的编队控制任务,验证了其有效性和可行性.
- 唐贤伦刘念慈邓露王开龙
- 关键词：多智能体多机器人
- 一种车联网中间件协议转换的配置生成方法
- 本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文...
- 蒋建春陈琳岑明王开龙景艳梅陈慧玲邓露
- 文献传递
- 可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构的启动方法
- 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源...
- 蒋建春曾素华何兵邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
- 一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法
- 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，...
- 蒋建春孟凡迪何兵曾素华邱宝梅邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
- 基于MirrorLink的VNC屏幕映射方法改进与实现
- 2016年
- Mirror Link是汽车行业里推出的唯一统一标准,旨在规范手机与车机互联,给用户带来方便实用的体验效果,但是Mirror Link的VNC在传输多媒体数据的时候帧率低,卡顿现象严重,且不支持语音控制,这严重影响了用户的体验效果。针对这个不足,课题组修改了VNC传输协议方法,设计出了一种新的多媒体传输方案。实验结果表明,VNC实时性有所增强,在多媒体传输中视频能够流畅播放,同时有效地降低了CPU利用率。
- 蒋建春邓露陈慧玲
- 关键词：MIRRORLINKVNC多媒体传输
- 可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法
- 本发明公开了一种可配置的多主模式多OS内核实时操作系统架构与启动方法，属于嵌入式系统多核实时操作系统技术领域。在所述可以配置的基于多主模式可配置多OS内核的实时操作系统架构中，每个内核都能够作为主核实时调度任务和管理资源...
- 蒋建春曾素华何兵邓露王开龙陈慧玲
- 一种多核实时操作系统多个就绪任务快速查找及调度方法
- 本发明公开一种多核实时操作系统就绪任务快速查找及调度方法，涉及计算机技术领域，本发明提出基于任务就绪表的多就绪高优先级任务快速查找方法，解决多核实时操作系统中就绪任务快速查找；基于有序表的可调度任务和可抢占内核查找方法，...
- 蒋建春孟凡迪何兵曾素华邱宝梅邓露王开龙陈慧玲
- 文献传递
