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张正亚

作品数：38 被引量：6H指数：1
供职机构：温州大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇抛光
  • 10篇机械手
  • 8篇不锈
  • 8篇不锈钢
  • 7篇手柄
  • 6篇修边
  • 6篇砂带
  • 6篇气缸
  • 6篇自动化
  • 6篇吸盘
  • 6篇可拆卸
  • 6篇滑板
  • 6篇工业机械
  • 6篇工业机械手
  • 5篇弹簧
  • 5篇塑料盆
  • 5篇流水线
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器

机构

  • 38篇温州大学

作者

  • 38篇张正亚
  • 37篇李峰平
  • 16篇王丰
  • 13篇胡雪林
  • 12篇魏鑫磊
  • 10篇朱亚东
  • 10篇杨耀
  • 10篇姜耀华
  • 10篇唐俊峰
  • 9篇曹宇
  • 8篇付培红
  • 8篇夏鼎
  • 8篇黄继宝
  • 6篇周斯加
  • 4篇王强
  • 4篇陈亚绒
  • 4篇薛伟
  • 4篇陈昌凯
  • 4篇陆金花
  • 4篇周俊宇

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇温州大学学报...

年份

  • 19篇2016
  • 5篇2015
  • 14篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种塑料盆移出装置
本实用新型提供了一种塑料盆移出装置，包括工作台、驱动电机、同步带、主动齿轮、被动齿轮、升降气缸、升降支架、两个吸盘组件；所述驱动电机固定安装在工作台上，驱动电机的输出轴经同步带与主动齿轮相连，通过同步带将运动传递到主动齿...
张正亚李峰平陈雨壕黄继宝冮建华王强王丰王佳宾
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一种不锈钢杯自动抛光装置
本实用新型提供了一种不锈钢杯自动抛光装置，包括机架，以及安装在机架上的运动单元和抛光单元；所述机架由型材搭建而成，顶端设置有水平的大面板，所述大面板上设置有小面板，小面板通过四根支撑柱支撑安装在大面板上；所述运动单元包括...
张正亚李峰平冮建华孙存轩唐俊峰施陈威杨耀姜耀华朱亚东
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一种具有多重锁止功能的可拆卸手柄装置
本发明提供了一种具有多重锁止功能的可拆卸手柄装置，包括滑板、上锁紧块、推扭、上盖、下盖、滑板弹簧、上锁紧块弹簧、上解锁按钮、下锁紧块、下锁紧块弹簧、下解锁按钮、扣板和扣板弹簧；推钮可带动滑板前后移动，柄腔前部设有上解锁按...
李峰平王丰夏鼎胡雪林张正亚魏鑫磊
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一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车
本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；四条输送导轨相互平行的固定安装在型材机架的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨上均安装有一个输送滑块，所述...
张正亚李峰平冮建华孙存轩唐俊峰施陈威杨耀姜耀华朱亚东
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一种不锈钢杯自动上料装置
本实用新型提供了一种不锈钢杯自动上料装置，包括机架，以及安装在机架上的运动控制单元；所述机架由型材搭建而成，机架顶部的四个角分别设置有一根竖直向上的上型材杆，四根上型材杆上分别支撑安装有两块横向导轨底板和一块横向推拉气缸...
张正亚李峰平冮建华孙存轩唐俊峰施陈威杨耀姜耀华朱亚东
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一种不锈钢水杯自动抛光系统
本发明提供了一种不锈钢水杯自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安...
李峰平张正亚周斯加周锐薛伟曹宇付培红冮建华孙存轩黄继宝
一种可拆卸的锅手柄
本实用新型提供了一种可拆卸的锅手柄，包括滑板、锁紧块、推扭、上盖、下盖、滑板弹簧、锁紧块弹簧和解锁按钮；所述下盖的前端部与待安装锅手柄的锅体的弧线一致，端面上设置有与定位凹槽；滑板设置于柄腔内，推扭卡装在推扭安装槽内，与...
王丰李峰平夏鼎胡雪林张正亚魏鑫磊
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一种具有多重锁止功能的可拆卸手柄装置
本发明提供了一种具有多重锁止功能的可拆卸手柄装置，包括滑板、上锁紧块、推扭、上盖、下盖、滑板弹簧、上锁紧块弹簧、上解锁按钮、下锁紧块、下锁紧块弹簧、下解锁按钮、扣板和扣板弹簧；推钮可带动滑板前后移动，柄腔前部设有上解锁按...
李峰平王丰夏鼎胡雪林张正亚魏鑫磊
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一种氧传感器封装自动化生产线装置
本发明提供了一种氧传感器封装自动化生产线装置，包括通过传送带依次连接的瓷石粉预压单元、瓷石粉重压单元、防护管内外罩焊接单元、封装内钢罩单元、外钢罩焊接单元和线束辊压单元。其中所述防护管内外罩焊接单元与外钢罩焊接单元结构相...
魏鑫磊曹宇李峰平蔡丰勇胡雪林张正亚王丰陆金花
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修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析被引量：6
2016年
针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。
李峰平张正亚周斯加
关键词：夹紧机构优化设计
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